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公开(公告)号：CN110389171B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910539410.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的钢轨断裂识别方法，所述识别方法包括：建立振动信号的正常钢轨信号传输模式和裂纹钢轨信号传输模式，采集检测振动信号的发送数据和接收数据，拟合出所述检测振动信号在正常钢轨上传输的信号波形和在裂纹钢轨上传输的信号波形，对比获得所述检测振动信号的变化位置、振幅和/或相位偏差值，通过本发明的钢轨断裂识别方法能够准确且快速检测出钢轨上的裂纹，并且通过裂纹标准的建立能够得出裂纹的深度和曲折程度等级。
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公开(公告)号：CN114454915A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210179844.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种光纤光栅计轴方法及系统，方法包括：对应力检测光栅实时采集的波长值进行校准，得到波长校准数据；基于波长校准数据判断应力检测光栅状态；根据应力检测光栅状态，获取可能有车轮经过的波形数据；针对可能有车轮经过的波形数据进行归一化处理，得到处理波形数据；采用状态时序表征所述处理波形数据的变化过程，根据状态时序进行车辆车轮轴数统计和车辆方向判断。本发明通过自校准方式消除了温度变化对光栅计轴的影响，不需要额外的温度补偿光栅，并且比两个光栅差分的方式更准确。波形数据的归一化处理消除了光纤光栅计轴传感器在制作安装过程中应变检测光栅灵敏度不一致导致误计漏计轴的情况。
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公开(公告)号：CN112986388A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110549264.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于宽频激励的道岔尖轨缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取尖轨两端的声波信号；计算所述声波信号的二次相关函数，提取所述二次相关函数的峰值与峰值因子；将所述峰值与峰值因子输入到SVM模型中；所述SVM模型基于所述峰值和峰值因子确定所述尖轨的状态，所述尖轨的状态包括正常及不同缺陷类型的分类。本发明将所需检测的尖轨看做一个系统，利用信号通过系统前后的变化来判断系统的完整性，对环境噪声以及其他干扰有较强的鲁棒性，且不论缺陷出现在轨头、轨底或者轨腰，只要有缺陷产生，尖轨跟端与尖端两个传感器采集到的信号的相关信息会发生改变，通过提取对缺陷敏感的特征并对特征进行分类可进行不同尖轨状态的监测。
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公开(公告)号：CN112733713A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110025544.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨道线检测效果；同时对于阴影和光照强度变换都有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112504129A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011186623.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测系统的监测方法和监测系统，所述监测方法包括：控制一字型激光发射器进行从水平方向向垂直向下方向的旋转，使得所述一字型激光发射器所发射的激光光束扫描覆盖智能感光标签，所述智能感光标签上设有光敏元件点阵，光敏元件点阵中，每相邻两行的光敏元件行均交错排列；采用数据存储处理装置实时存储智能感光标签上各光敏元件行所收集到的感光亮度数据，并对每行所述光敏元件行所收集的感光亮度数据进行对比，得到最终测量数据。本发明能够覆盖距离不同的多根钢轨，达到同一截面多轨同时测量的效果；测量精度能够达到0.5mm以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396648A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910739757.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可定位目标物质心的目标识别方法，所述目标识别方法包括：建立含目标物质心信息的数据集；构建目标识别系统，并通过所述数据集训练所述目标识别系统；使用训练后的所述目标识别系统识别目标物质心；本发明还包括一种可定位目标物质心的目标识别系统，所述目标识别系统包括：前端提取网络、目标检测网络和质心检测网络。通过本发明的目标识别方法和目标识别系统，同步检测目标物的位置边框、种类及质心，从而提高目标质心识别的精度，检测结果方便快速。
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公开(公告)号：CN107985344B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710979356.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本申请公开了一种断轨检测方法及装置。所述方法包括：判断第一电压是否低于第一电压阈值；如果第一电压大于等于第一电压阈值，则继续比较接地装置的中心点电流是否小于第一电流阈值；如果是，则比较第一电流和第二电流的矢量差值是否满足第一预定条件；如果所述矢量和值满足预定条件，则判定钢轨发生断轨；如果否，则比较第三电流和第四电流的矢量和值是否满足第二预定条件；如果所述矢量和值满足预定条件，则判定钢轨发生断轨。本申请实施例提供的方法及装置通过两条钢轨上的电流大小而使用不同的判断方法判断断轨，不受横向电路的影响，使判断结果更加精确。
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公开(公告)号：CN107914737B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710979312.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本申请公开了一种断轨检测方法及装置。所述方法包括：判断第一电压是否低于第一电压阈值，所述第一电压是接收装置处的电压如果第一电压大于等于第一电压阈值，则比较第一电流和第二电流的矢量差值是否满足预定条件，所述第一电流和第二电流分别是第一钢轨和第二钢轨上的电流；如果所述矢量差值满足预定条件，则判定钢轨发生断轨。本申请实施例提供的方法及装置通过两条钢轨上的电流矢量差来判断是否发生断轨，不受横向电路的影响，使判断结果更加精确。
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公开(公告)号：CN110929567A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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公开(公告)号：CN110794397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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