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公开(公告)号:CN111619616B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010748016.6
申请日:2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法,切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元;所述无线接收装置,用于接收通信信息,并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元;所述接口单元,用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接,获取数据信息,控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后,检测所述列车车辆当前的运行状态,确认所述列车车辆停止后,控制所述列车车辆的状态,即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令,并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统,从而防止在切换过程中出现危险因素。
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公开(公告)号:CN111994130A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202011176051.1
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁,其中方法包括:群组计算机联锁确定发车进路,并将发车进路信息发送给群组控制系统;群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可;所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路;其中,在列车群组内列车进入所述发车进路过程中,保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加,通过进路保持区段锁闭,减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式,简化了控制逻辑,提高了运行密度。
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公开(公告)号:CN119911303A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510171764.5
申请日:2025-02-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车保持制动控制方法以及系统,属于高速磁浮列车控制领域,所述方法由高速磁浮列车保持制动控制系统中的分区运控设备执行,包括:在接收到中央运控设备发送的进路指令后,通过定位测速设备获取目标列车的当前车速和当前位置;根据当前车速和当前位置,确定目标列车是否处于停车状态;在确定目标列车处于停车状态的情况下,向牵引控制设备发送牵引切断指令,并通过车载运控设备向目标列车发送保持制动指令,以使目标列车执行保持制动指令,保持制动状态。本发明避免了高速磁浮列车停车时出现溜车现象,从而避免了因溜车造成的列车碰撞问题,提高了高速磁浮列车的运行安全性,保障了高速磁浮列车中人员的安全性。
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公开(公告)号:CN119705559A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510001315.6
申请日:2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器的列车定位方法和系统。该方法包括:获取列车上惯性测量单元、轮速传感器和卫星数据处理单元各自的测量数据;以所述惯性测量单元作为参考系统,所述轮速传感器和卫星数据处理单元作为校准系统,对所述测量数据进行融合得到所述列车的当前位置;根据所述当前位置和列车轨道的电子地图,确定列车当前所在区段。本发明实施例可以实现无地面应答器情况下的列车准确定位。
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公开(公告)号:CN118810874B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411303563.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道控制技术领域,尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统,其中方法包括:基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令;确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔;基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段;控制所述目标定子段上电。本申请便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。
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公开(公告)号:CN118810863A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411303570.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括:在获取到闸板落下请求时,获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线;根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域;根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令;其中,风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断,停车区域处于风险区域外才控制闸板落下,能够有效防止闸板砸到列车,减少安全事故的发生,提升轨道交通的安全性。
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公开(公告)号:CN118025262A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410022865.1
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法及系统,属于轨道交通技术领域,通过对速度间隔进行分段累积,计算列车初始有效制动曲线;其中,通过列车链平均坡道原则计算初始有效制动曲线的坡道取值;针对初始有效制动曲线的坡道取值进行修正,得到第一有效制动曲线;根据第一有效制动曲线计算制动干预曲线;根据制动干预曲线对坡道取值进行修正,并确定计算步长内空走时间计算取值的坡度值。本发明考虑线路坡度突变等场景,本着监控效率和安全的原则,对机车牵引式列车监控模式曲线坡度取值计算进行了修正;提升了控车效率,进而提升了列车在行进过程中整条监控曲线的监控距离安全性。
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公开(公告)号:CN116279696B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310595131.8
申请日:2023-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备,包括:根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置,确定在主轨道中当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口;若是,则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车;若是,则确定第一障碍物列车与轨道交叉口之间的第一轨道距离;根据第一轨道距离确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险;若是,则确定当前列车与第一障碍物列车之间的第二轨道距离,并根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离,确定当前列车的当前移动授权距离。本发明能够降低列车在轨道交叉口出现侧面碰撞的风险,提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。
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公开(公告)号:CN115169599A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210587311.7
申请日:2022-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障停电恢复电路及其恢复方法,包括电源、节点一和节点二,节点一连接电源正极,节点二连接电源负极,节点一和节点二之间设置有线路一,线路一上设置有延时的停电监督复示继电器的线圈,线路一并联设置有线路二,线路二并联设置有线路三,线路三并联设置有线路四,线路四连接有线路五,线路五还与线路三连接。本发明无需对联锁软件进行更换,改造时室外无需增加新的电缆及设备,改造后不需要进行动车上线调试,运用中施工改造影响范围小,易于管理、安全风险低,而且双端发码电路涉及轨道发码安全,另外相比与大规模更换控制设备软件、增加室外电缆及设备,本方案投资较低。
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公开(公告)号:CN113085965A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110645086.3
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于卫星补充临时限速的列控方法及系统,在成熟的点式列控系统基础上,对点式列控系统的补充和完善,而非新建一套列控系统,全地域覆盖通信;同时利用既有点式系统中临时限速功能,在既有临时限速服务器上增加临时限速实时编码和简化的列车管理功能;能够利用已成熟应用的卫星报文发送功能,在临时限速服务器上增加卫星发送单元,根据列车报告的车次号和位置发送临时限速信息;本发明还能够补充点式系统仅能在车站和中继站补充临时限速的缺陷,可在区间任意地点提供临时限速信息,提高运营效率。
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