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公开(公告)号：CN119796283A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510036698.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车站列车位置跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过自组网列车群组的列控系统提供的各个列车的位置信息，在连续两次位置信息确定待跟踪列车对应的闭塞区间轨分别位于不同车站且相连的区间轨时，根据待跟踪列车的实际运行方向是否跨越两个车站，来确定是否对待跟踪列车进行车次跟踪，优化不同车站间列车跟踪方案。本方案通过自组网列车群组的位置信息来对不同车站间的列车运行进行跟踪，保证列车运行效率。
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公开(公告)号：CN119705559A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510001315.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器的列车定位方法和系统。该方法包括：获取列车上惯性测量单元、轮速传感器和卫星数据处理单元各自的测量数据；以所述惯性测量单元作为参考系统，所述轮速传感器和卫星数据处理单元作为校准系统，对所述测量数据进行融合得到所述列车的当前位置；根据所述当前位置和列车轨道的电子地图，确定列车当前所在区段。本发明实施例可以实现无地面应答器情况下的列车准确定位。
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公开(公告)号：CN119611292A8
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411887055.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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公开(公告)号：CN119611292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411887055.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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