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公开(公告)号：CN119705559A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510001315.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器的列车定位方法和系统。该方法包括：获取列车上惯性测量单元、轮速传感器和卫星数据处理单元各自的测量数据；以所述惯性测量单元作为参考系统，所述轮速传感器和卫星数据处理单元作为校准系统，对所述测量数据进行融合得到所述列车的当前位置；根据所述当前位置和列车轨道的电子地图，确定列车当前所在区段。本发明实施例可以实现无地面应答器情况下的列车准确定位。
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公开(公告)号：CN119611292A8
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411887055.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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公开(公告)号：CN119611292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411887055.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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