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公开(公告)号：CN112319786A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011266129.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架，所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行，保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN112223959A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011148609.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种具有载重指示功能的无充气弹簧轮胎，包括一轮毂、一轮辋、多个异形弹簧、一载重指示内盖和一载重指示面盖；所述异形弹簧连接于所述轮毂与所述轮辋之间；所述载重指示内盖连接所述轮毂，所述载重指示面盖连接所述轮辋；所述载重指示面盖形成至少一观察孔。本发明的一种具有载重指示功能的无充气弹簧轮胎，用于解决载重情况监视与轮胎抗扎防爆的技术问题，并且与现有充气轮胎具有高可替换性。
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公开(公告)号：CN108907593B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN105999536B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610299293.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明涉及一种同步注药皮肤滚针，包括支架，所述支架末端与滚针筒(10)铰接；所述支架中部固定设有同步注药机构，所述同步注药机构包括贮药泵(1)，所述贮药泵(1)内装有偏心转子(2)，所述偏心转子上固定设置转子销子(6)，所述转子销子(6)与贮药泵(1)的轴向平行设置，销子(6)两端各与一根连杆(7)的一端铰接，连杆(7)的另一端通过传动销(8)与滚针筒(10)的端面的偏心部位固定连接；所述贮药泵(1)的注射用的细导管的末端位于接近滚针筒(10)的部位；滚针筒(10)转动后，带动传动销(8)绕其中轴转动，连杆(7)通过转子销子(6)带动偏心转子(2)偏心转动，从而使贮药泵(1)实施注药操作。
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公开(公告)号：CN108572680A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810367161.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明涉及一种液氮稳压出流控温装置，包括真空液氮罐、稳压系统、控温系统和传输管。所述稳压系统包括通过管道与真空液氮罐连接的气压泵、用于控制气压泵开关的电源开关控制器和安装在所述管道上的数显压力控制器。所述控温系统连接在传输管上，包括单片机继电器、电动阀、安装在冷冻设备上的温度传感器。所述传输管优选为双层管结构并在外围套装有保温棉。本发明实现了根据实际工况需要调节真空液氮罐内压力，一方面可使输出的液氮稳定在一定的流量，大范围控制温度，另一方面可通过不同程度的加压使输出液氮的最低温度降低，适合在低温工业、美容医疗等领域广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106313388B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610791527.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 种汽车空气滤清器滤芯自动修边机,包括工位转移组件与切割组件,工位转移组件对滤芯在上下料工位间转移,切割组件对滤芯外框的毛边进行去除,工位转移组件包括传送带、平面两自由度滑台、拨片以及光电定位传感器,传送带装设于机架上,机架上具有安装框架,平面两自由度滑台以及拨片装设于安装框架上,传送带位于平面两自由度滑台以及拨片的下方;切割组件具有相同的两套,两套切割组件对向设置,形成两个修边工位,切割组件包括定刀与可动角形切刀,定刀位于可动角形切刀下方,并固定安装于机架上,可动角形切刀装设于安装框架上;该滤芯修边机定位高效精确,将上料、定位、切割、下料流程自动化,可以对不同尺寸的滤芯进行修边。
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公开(公告)号：CN105502012B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610005251.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海泰之捷实业有限公司
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明涉及一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，包括机架(1)，所述机架(1)下部固定设置水平的移送导轨(2)，所述移动导轨(2)由减速马达(9)驱动水平移动；移送导轨(2)上放置翻转总成装置(6)，所述翻转总成装置(6)上部可拆卸的固定用于输送金属热熔渣的容器(4)；所述翻转总成装置(6)随移动导轨(2)水平移动至末端位置时，被伸缩式液压油缸(11)向上顶起，翻转总成装置(6)上的翻转轴(6b)受迫转动，带动翻转总成装置(6)整体向前倾翻，容器(4)内的金属热熔渣向下落入金属热熔渣冷却处理的冷却桶内。
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公开(公告)号：CN105537100B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610040670.5
申请日：2016-01-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海泰之捷实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化高温金属灰冷却筛分装置，机架上至少四个承重辊总成装置对冷却桶进行支撑；承重辊总成装置的边缘位置至少设置一对限位支架总成装置，限位支架总成装置对冷却桶进行限位；减速马达通过链轮驱动冷却桶转动，筛分部分的筛分桶一并同步转动；冷却桶外部固定设置冷却罩，冷却罩内部间接水冷却系统对转动的冷却桶进行平喷淋冷却，冷却罩对冷却水进行回收；冷却罩底部水位开关盒内水位达到高水位开关时，排水泵启动工作，当水位达到低水位开关时，排水泵停止工作；当冷却桶内热灰经过间接水冷系统冷却后，冷却桶反转，利用其内的冷却叶片向筛分部分排出冷灰；筛分桶将冷灰分为三种大小不同的颗粒，自细到粗不同颗粒大小的冷灰从各自出口落下。
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公开(公告)号：CN107101902A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710346514.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微动摩擦试验机，包括工作台、施力机构、上夹具机构、下夹具机构、振动机构、显示屏和三维传感器，施力机构包括下压板、立柱和驱动组件；上夹具机构为夹爪结构，上夹具机构设于下压板的下方且与下压板的底部可拆卸相连；下夹具机构包括温变湿变自适应盒、应力应变片、固定橡胶圈和固定球；振动机构包括激振器、压电晶体、X轴滑轨、滑动块和导杆。本发明结构简单，故障率低，易于制造，实现了压力的稳定施加和自动调节，实现了双向的常规振动与微振动的叠加复合振动模式，并能将微动摩擦实验的输入控制和输出结果的实时显示。
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公开(公告)号：CN106313388A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610791527.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车空气滤清器滤芯自动修边机，包括工位转移组件与切割组件，工位转移组件对滤芯在上下料工位间转移，切割组件对滤芯外框的毛边进行去除，工位转移组件包括传送带、平面两自由度滑台、拨片以及光电定位传感器，传送带装设于机架上，机架上具有安装框架，平面两自由度滑台以及拨片装设于安装框架上，传送带位于平面两自由度滑台以及拨片的下方；切割组件具有相同的两套，两套切割组件对向设置，形成两个修边工位，切割组件包括定刀与可动角形切刀，定刀位于可动角形切刀下方，并固定安装于机架上，可动角形切刀装设于安装框架上；该滤芯修边机定位高效精确，将上料、定位、切割、下料流程自动化，可以对不同尺寸的滤芯进行修边。
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