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公开(公告)号：CN108907593A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN108907593B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN119250670A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411348669.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头集装箱堆场翻箱选位随机优化方法，通过构建并训练的堆场集装箱提箱概率预测模型，计算堆场中集装箱i在时间段t被提取的概率#imgabs0#基于堆场全部集装箱、完全时间段的概率形成的集装箱提箱概率矩阵#imgabs1#实现集装箱堆场翻箱选位决策随机优化。所述堆场集装箱提箱概率预测模型基于多层感知器MLP神经网络结构。对所述堆场集装箱提箱概率预测模型的训练中，获取所述码头集装箱堆场的历史运行记录，将记录中至少集装箱属性信息、岸桥工作路记录、船舶配载作为所述模型的输入。
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公开(公告)号：CN115587453A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211126601.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , B63B71/00 , G06F111/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种船舶管路管线自动布局计算方法，包括步骤：S1：对一船舶舱室进行分析和简化，提取所述船舶舱室的空间几何轮廓；S2：使用单元格表示所述空间几何轮廓；S3：使用网格图记录所述单元格的信息；S4：基于A*算法进行布管路径寻优；S5：进行多管路布管。本发明的一种船舶管路管线自动布局计算方法，根据船舱结构和布管规律，基于A*算法实现了单管布管路径求解，使用管路优先级排序和代价值修正方法实现了多管布管路径求解；设计质量稳定且设计效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115271140A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210922452.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种基于动态规划的集装箱船舶配载箱位预留方法，根据集装箱码头约束建立港口箱位预留模型，使用基于动态规划的整列寻优算法，得到动态规划状态表和标记表后，使用方案搜索算法得若干不重复的箱位预留方案，最后根据方案评价函数计算出最优箱位预留方案。本发明能有效减少配载需耗费的时间，也可以在评估方案前快速给出可行的方案。后经过评估给出符合业务的最佳箱位预留方案，减少由人工因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN115130316A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210820801.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/901 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F111/04
Abstract: 一种自动化集装箱码头全域集成网络调度方法，根据自动化集装箱码头全域集成调度免死锁约束，建立自动化集装箱码头全域集成调度网络模型，将自动化集装箱码头全域集成调度问题映射为调度网络；然后计算调度网络中节点重要度，将其作为调度依据，指导自动化集装箱码头在多任务可加工时找出重要度大的任务以及多设备可用时选出重要度大的设备，实现全域集成调度。
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公开(公告)号：CN115587453B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211126601.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , B63B71/00 , G06F111/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种船舶管路管线自动布局计算方法，包括步骤：S1：对一船舶舱室进行分析和简化，提取所述船舶舱室的空间几何轮廓；S2：使用单元格表示所述空间几何轮廓；S3：使用网格图记录所述单元格的信息；S4：基于A*算法进行布管路径寻优；S5：进行多管路布管。本发明的一种船舶管路管线自动布局计算方法，根据船舱结构和布管规律，基于A*算法实现了单管布管路径求解，使用管路优先级排序和代价值修正方法实现了多管布管路径求解；设计质量稳定且设计效率高。
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公开(公告)号：CN117592887A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311700554.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头堆场堆存方法，包括步骤，在目标船到港前，在堆存划定若干箱区对出口箱进行集中堆存；制定资源计划表，分配对该目标船进行装船出箱作业的设备；接收目标船预配载数据，制定岸桥工作路计划和配积载图；根据集装箱出口箱历史数据、船舶配积载和/或岸桥工作路计划历史数据对出口箱装船提出箱序列进行预测，获得出箱序列预测结果；在目标船到港前，根据所述预测结果对出口箱堆存进行预整理；在目标船到港后，从海侧堆场进行装船出箱作业。
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公开(公告)号：CN115713170A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211589094.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
Abstract: 一种自动化集装箱码头泊位和岸桥优化分配方法，通过对泊位和岸桥集成分配双层编码并生成与之对应的初始解集合，由改进的外层遗传算法进行全局搜索得到解集合的全局提升结果后，再通过改进的内层模拟退火算法对解集合进行邻域搜索，得到优化分配方案。本发明基于混合遗传模拟退火算法，综合利用模拟退火算法单体搜索的优势和遗传算法群体搜索的优势，能够提高算法整体的效率，使得算法最终搜索到更为优秀的方案，实现码头泊位和岸桥的自动集成优化分配。
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