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公开(公告)号：CN118313151B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410597163.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F17/18 , G06Q10/047 , G06F111/06 , G06F113/14 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种复杂装备管路系统布局设计优化方法和系统，包括：步骤1：建立布局空间；步骤2：按照预设粒度对布局空间进行网格分解，根据轴平行包围盒法对设备进行简化，设置管路的起点与终点；步骤3：设置蚁群算法的参数；步骤4：求解管道布局最优路径，得到最优管路布局结果；步骤5：生成管道三维实体模型。本发明提出了启发信息的改进方案，增大了蚂蚁向终点移动的倾向以及按惯性行进的倾向，提高了收敛速度，同时减少了弯头形成，提高了管路系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119097836A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411372529.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供了一种微针皮下旋转驱动双臂式超声电机，包括微针压紧模块、转子组件、定子组件以及基座，定子组件包括双臂式超声电机定子，双臂式超声电机定子双臂紧固安装在基座上，转子组件插设在双臂式超声电机定子圆环内，定子组件与转子组件通过摩擦驱动连接，转子组件能够绕其中心轴旋转；微针压紧模块包括微针压紧台、微针以及压紧螺柱，微针压紧台与压紧螺柱配合夹紧微针，微针压紧模块紧固安装在转子组件的一端。本发明通过微针压紧模块实现微针的定位与夹紧，通过定子组件摩擦驱动转子组件旋转，实现微针的皮下旋转运动，避免中冗余设计，提高微针的皮下定位精度，增加微针使用安全性，有利于与后端执行系统做进一步集成。
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公开(公告)号：CN116579236B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310506488.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高温重载工况航空尾喷管典型运动副摩擦磨损测试方法和系统，包括：S1实现航空尾喷管典型运动副摩擦学系统的解构；S2实现航空尾喷管典型运动副材料级别摩擦磨损试验；S3实现航空尾喷管典型运动副样件级别摩擦磨损试验；S4实现航空尾喷管典型运动副摩擦磨损寿命预测建模。本发明能够建立适用于高温重载工况航空尾喷管典型运动副磨损寿命预测模型，揭示特殊运动形式下的磨损机制，从而支撑尾喷管典型运动副的维护维修和易损更换。
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公开(公告)号：CN116825214B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310771957.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C10/00 , G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于跨尺度模拟的涂层/镀层性能试验方法和系统，集成第一性原理、分子动力学、晶体塑性有限元、多物理场仿真等多尺度仿真方法，从多元合金材料的元素组成、组分配比、晶粒分布等设计参数直接导出其宏观力学性能，梳理其输入与输出的对应关系，将小尺度的输出作为大尺度的输入，减少人为输入的设计参数。在本发明方法框架下，无需输入经验性或试验性的材料基本参数，需要人为自行设置的参数均为多元合金设计参数；在此框架下，实现了从多元合金的设计参数到宏观服役性能的预测，进而提高了多元合金涂层/镀层的设计效率。
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公开(公告)号：CN115352652B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211022980.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人，包括用作于支撑骨架的机座，在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿，用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板，用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统，用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块，以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用，从而建立机器人月壤跳跃动力学模型，得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离，提升跳跃精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116858766A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310928576.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N19/02 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/243
Abstract: 本发明提供了一种基于多源摩擦信息回归的摩擦系数预测方法及系统，包括：步骤S1：进行试验数据采集与保存；步骤S2：针对摩擦系数、加载力信息、上试样高度、声压信息、音频信息以及震动信息，提取摩擦信息的特征；步骤S3：将摩擦信息特征进行统计性处理，形成摩擦信息数据集；步骤S4：将摩擦信息数据集的进行数据分析与集成模型训练；步骤S5：将测试机数据输入集成模型，通过测试集数据评估模型的预测效果。本发明基于加权平均思路，优选了适合摩擦信息研究的多种基础回归模型，建立了多源摩擦信息有效拟合摩擦系数的集成模型，实现了复杂关联规律的挖掘。
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公开(公告)号：CN116662768A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310961094.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/778 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习与多源信息融合的磨损状态在线监测方法及系统，包括：在摩擦磨损试验和在船装备状态下，对待监测摩擦副分别进行数据采集；对待监测摩擦副数据进行特征提取；基于提取的特征通过迁移学习进行特征迁移最终得到成功迁移特征；利用成功迁移特征训练随机森林模型，利用训练后的随机森林模型进行磨损状态监测；本发明能够实现对船舶和航空航天领域的动力装置轴系、齿轮箱中易磨损的部件进行磨损状态的在线监测，所采用的迁移学习与多源信息融合方法降低了对收集信号质量要求，提高了磨损状态监测鲁棒性，从而提高系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN116593340A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310507171.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种航空尾喷管运动副模拟工况摩擦磨损测试系统及方法，包括运动加载模块、夹具模块以及框架；所述竖直加载电机驱动端连接夹具底座，所述水平加载电动缸的和竖直加载电动缸通过下夹具连接，或者所述水平加载电动缸和竖直加载电动缸各自连接有下夹具；所述夹具底座通过竖直加载电机驱动被测工件在水平面上旋转加载，所述竖直加载电动缸驱动被测工件沿竖直方向运动，所述水平加载电动缸驱动被测工件沿水平方向运动。本发明公开的磨损测试系统突破以往特种摩擦磨损试验机实验对象单一的局限，可实现对三角拉杆和凸轮滚子两种试验件涉及的旋转副、球窝球副和凸轮副三类运动副开展测试，提高了试验机的测试范围。
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公开(公告)号：CN116560432A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511723.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高温航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机温度控制系统及方法，包括箱式保温结构、加热执行器、散热执行器、温度传感器、温度控制器与上位机，对温度控制过程进行阶段划分，分阶段采用不同控制策略，使用自整定PID控制加热执行器，使用传统PID控制散热执行器。通过流体‑传热耦合有限元仿真，建立并分析温度场时空分布模型，确定特征测温点与加热过程临界温度，开发多点测温温度预测方法，为各个加热执行器确定功率分配权重，提高温度控制模块的测控精度。本发明为摩擦磨损试验机试验区域提供稳定的800摄氏度温度工况，并可有效避免高温区域对传感器等温度敏感元件的影响。
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公开(公告)号：CN116429624A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310511764.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统及方法，包括：状态监测模块：获取运动加载控制模块中水平执行器与竖直执行器的偏转角；图像采集模块：采集试验件运动图像，并基于采集到的试验件运动图像得到试验件位姿数据；数字孪生系统模块：基于获得的试验件位姿数据和偏转角对运动加载控制模块进行控制，实现航空尾喷管典型运动副在预设温度、载荷和运动形式试验条件下的摩擦磨损试验。本发明基于数字孪生技术，实现了对航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验的温度、载荷和运动形式的精准控制和试验系统状态监测。
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