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公开(公告)号：CN112604310A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011320307.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板后部，上层板的长度小于中层板，上层板的宽度和中层板基本一致，上层板和中层板叠加时，中层板的前部未被上层板覆盖，保留安装FPV摄像头和图传模块的空间。
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公开(公告)号：CN119445940A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411525254.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人编程设计技术领域，具体公开了一种融合大模型的桌面级AI教育机器人及其编程控制方法，包括机器人，内部集成传感、执行以及显示功能的硬件设备，基于硬件设备在桌面上实现移动和旋转，并具有通信能力，负责执行编程指令和处理传感器信息；外接模块，模块化设计的各种模块，用于拓展机器人的功能；定位垫，提供当前机器人的定位信息；编程卡片，为机器人提供卡片ID信息和相对旋转角度，基于ID信息可配置不同编程程序。模块化设计和高级通信能力使其能够适应各种教学和科研场景，支持多设备协作和大模型接口，从而显著提升了系统的灵活性、操作性和扩展性。
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公开(公告)号：CN116382264A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310135130.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动体控制系统，该系统包括，至少一个移动体，该移动体在一个具有编码图案的表面上自主移动，所述移动体可以根据获取的编码图案获取自身的坐标位置和旋转角度信息。编码图案被印制在一块定位垫的表面上。移动体具有外接模块，该外接模块用于完成预定的功能。移动体的数量为多个，移动体相互之间或移动体与外部其他设备之间可以通过无线方式通信。编码图案由沿表面的直角坐标X、Y轴方向均匀延伸排布的虚拟网格点，以及相对各虚拟网格点沿X或Y轴的正或负方向偏移设置的可见标记点组成，根据所述的各可见标记点的不同偏移位置对各可见标记点的直角坐标X、Y轴的二进制赋值分别被构造为符合德布鲁因序列规则的循环位序列。
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公开(公告)号：CN116352703A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310135134.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括机器人本体和外接模块。机器人本体与外接模块之间通过电连接接口进行连接，该电连接接口具有多个电导体，经过该电导体传递的电平或者信号被机器人本体或者外接模块所识别。机器人本体与外接模块之间的电连接接口是一对相互组配的电连接插头和插座，其中，插头具有多个插脚，插座具有相应数量的插孔。机器人本体通过电导体传递的电平幅度识别外接模块。电导体中至少包括有第一电导体，机器人本体通过检测该第一电导体上的电平值，判断与机器人本体连接的外接模块的种类，该外接模块的种类类型与第一电导体上的电平值是预先对应设置的。
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公开(公告)号：CN108561265A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810647968.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海上秋千式防波发电装置，支撑件固定设置在防波堤的相邻防波块之间的位置，支撑件上固定设置发电模块，发电模块通过向下垂设的传动模块与浮子模块连接；浮子模块包括橄榄形的浮子，浮子内设有液位传感器和自动排水泵，浮子底部设有排水口，自动排水泵根据液位传感器的液位信号实施自动排水，从而控制浮子内的压载水量在设定的范围内；压载水量使浮子模块具有设定的吃水深度，该吃水深度使浮子模块与海波浪的固有频率相同或相近。本发明通过主动调节压载水量，对浮子模块进行可变质量设计，从而获取设定的吃水深度，使该吃水深度与浮子模块与海波浪达到相同固有频率，从而实现共振，扩大波浪能发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114895680A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210549367.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人视觉定位系统，包括：移动机器人，在该移动机器人的本体上设有显示器；图像获取装置，该图像获取装置的视场覆盖所述移动机器人的移动区域，并且能够获得所述移动机器人的显示器显示的图像；定位计算装置，从所述图像获取装置中获得显示器显示的图像，通过该图像识别所述移动机器人的ID，从而获得该移动机器人在所述移动区域中的位置；移动控制装置，根据从所述定位计算装置中获得的移动机器人位置数据，规划所述移动机器人的移动路径，并且向所述移动机器人发送数据和控制指令。
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公开(公告)号：CN115966951A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310135137.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/62 , H01R13/629 , H01R13/627 , H01R13/24 , H01R12/70 , H01R13/66
Abstract: 本发明提供了一种可自重构的磁吸连接装置，由磁吸附连接的自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块组成，自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块分别设有第一、第二电气连接部件，两者磁附连接后导通第一、第二电气连接部件。自重构磁吸连接模块内设有磁吸滚轮，磁吸滚轮上设有第一磁铁，外部磁吸连接模块设有第二磁铁，在自重构磁吸连接模块内安装有同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构，用来带动磁吸滚轮旋转，以改变滚轮上第一磁铁的朝向，进而实现自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块之间的磁吸附或者分离。本发明具有体积小巧、控制简单、自动定位等优点，在微型机电产品、儿童玩具、智能机器人等方面有很大应用潜力。
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公开(公告)号：CN112319786A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011266129.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架，所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行，保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN112319786B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011266129.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架，所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行，保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN208474043U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820964285.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海上秋千式防波发电装置，支撑件固定设置在防波堤的相邻防波块之间的位置，支撑件上固定设置发电模块，发电模块通过向下垂设的传动模块与浮子模块连接；浮子模块包括橄榄形的浮子，浮子内设有液位传感器和自动排水泵，浮子底部设有排水口，自动排水泵根据液位传感器的液位信号实施自动排水，从而控制浮子内的压载水量在设定的范围内；压载水量使浮子模块具有设定的吃水深度，该吃水深度使浮子模块与海波浪的固有频率相同或相近。本实用新型通过主动调节压载水量，对浮子模块进行可变质量设计，从而获取设定的吃水深度，使该吃水深度与浮子模块与海波浪达到相同固有频率，从而实现共振，扩大波浪能发电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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