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公开(公告)号：CN104647337A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510007326.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种双臂多功能温室机器人，包括集成于一个工作平台上的播种功能模块、灌溉功能模块和采摘功能模块，所述工作平台主要由底座、滚轮、腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节、机械手和箱体组成，其中，腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节通过运动副相互串联，使小臂关节末端具有六个自由度，底座用于安装各模块以及相关组件，滚轮安装在底座下，用于实现行走，箱体安装在底座上，用于储存蔬菜，机械手安装在小臂关节上，用于完成采摘。本发明所提供的多功能机器人，在机器人的公共平台上很好的结合集播种、采摘、灌溉于一体的三项基本功能，大大提高机器人的利用效率。
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公开(公告)号：CN105526294B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610038190.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁激励的运动粒子吸振单元及组合装置与方法，当基于磁激励的运动粒子吸振单元受到外激励振动时，磁场发生装置通过改变运动磁粒子所受磁场作用力的强弱，来驱使运动磁粒子保持在初始平衡位置，进而改变基于磁激励的运动粒子吸振单元的系统刚度，使得基于磁激励的运动粒子吸振单元的吸振系统固有频率与被隔振对象的振动频率一致,而实现可调动力吸振效果。本发明通过调整磁场发生装置产生的磁力，来调整运动磁粒子相对磁场发生装置的相对位置(直线位置、摆动角度或转动角度)合磁约束力，从而改变系统平、转动刚度，即可以此调节吸振单元的系统固有频率，实现可控动力吸振器、进行对被控对象振动的更有效抑制。
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公开(公告)号：CN104584738B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510007331.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支撑件，将各机构有机地组合起来；播种机构能够完成种子的分离与播种；灌溉机构能够完成灌溉操作；收获机构能够完成绿叶蔬菜的收获和运输。本发明所提供的农业温室机器人，实现了温室农业批量生产播种、灌溉、采摘的机械一体化，简化了机构，减少了耗能；同时，保证和提升了温室作物的质量和均一性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105526294A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610038190.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁激励的运动粒子吸振单元及组合装置与方法，当基于磁激励的运动粒子吸振单元受到外激励振动时，磁场发生装置通过改变运动磁粒子所受磁场作用力的强弱，来驱使运动磁粒子保持在初始平衡位置，进而改变基于磁激励的运动粒子吸振单元的系统刚度，使得基于磁激励的运动粒子吸振单元的吸振系统固有频率与被隔振对象的振动频率一致,而实现可调动力吸振效果。本发明通过调整磁场发生装置产生的磁力，来调整运动磁粒子相对磁场发生装置的相对位置(直线位置、摆动角度或转动角度)合磁约束力，从而改变系统平、转动刚度，即可以此调节吸振单元的系统固有频率，实现可控动力吸振器、进行对被控对象振动的更有效抑制。
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公开(公告)号：CN104584738A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007331.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支撑件，将各机构有机地组合起来；播种机构能够完成种子的分离与播种；灌溉机构能够完成灌溉操作；收获机构能够完成绿叶蔬菜的收获和运输。本发明所提供的农业温室机器人，实现了温室农业批量生产播种、灌溉、采摘的机械一体化，简化了机构，减少了耗能；同时，保证和提升了温室作物的质量和均一性。
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公开(公告)号：CN106313388B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610791527.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 种汽车空气滤清器滤芯自动修边机,包括工位转移组件与切割组件,工位转移组件对滤芯在上下料工位间转移,切割组件对滤芯外框的毛边进行去除,工位转移组件包括传送带、平面两自由度滑台、拨片以及光电定位传感器,传送带装设于机架上,机架上具有安装框架,平面两自由度滑台以及拨片装设于安装框架上,传送带位于平面两自由度滑台以及拨片的下方;切割组件具有相同的两套,两套切割组件对向设置,形成两个修边工位,切割组件包括定刀与可动角形切刀,定刀位于可动角形切刀下方,并固定安装于机架上,可动角形切刀装设于安装框架上;该滤芯修边机定位高效精确,将上料、定位、切割、下料流程自动化,可以对不同尺寸的滤芯进行修边。
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公开(公告)号：CN106313388A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610791527.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车空气滤清器滤芯自动修边机，包括工位转移组件与切割组件，工位转移组件对滤芯在上下料工位间转移，切割组件对滤芯外框的毛边进行去除，工位转移组件包括传送带、平面两自由度滑台、拨片以及光电定位传感器，传送带装设于机架上，机架上具有安装框架，平面两自由度滑台以及拨片装设于安装框架上，传送带位于平面两自由度滑台以及拨片的下方；切割组件具有相同的两套，两套切割组件对向设置，形成两个修边工位，切割组件包括定刀与可动角形切刀，定刀位于可动角形切刀下方，并固定安装于机架上，可动角形切刀装设于安装框架上；该滤芯修边机定位高效精确，将上料、定位、切割、下料流程自动化，可以对不同尺寸的滤芯进行修边。
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公开(公告)号：CN205533936U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620056199.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于磁激励的运动粒子吸振单元及组合装置，通过本实用新型，当基于磁激励的运动粒子吸振单元受到外激励振动时，磁场发生装置通过改变运动磁粒子所受磁场作用力的强弱，来驱使运动磁粒子保持在初始平衡位置，进而改变基于磁激励的运动粒子吸振单元的系统刚度，使得基于磁激励的运动粒子吸振单元的吸振系统固有频率与被隔振对象的振动频率一致，而实现可调动力吸振效果。本实用新型通过调整磁场发生装置产生的磁力，来调整运动磁粒子相对磁场发生装置的相对位置合磁约束力，从而改变系统平、转动刚度，即可以此调节吸振单元的系统固有频率，实现可控动力吸振器、进行对被控对象振动的更有效抑制。
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