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公开(公告)号：CN107101902B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710346514.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微动摩擦试验机，包括工作台、施力机构、上夹具机构、下夹具机构、振动机构、显示屏和三维传感器，施力机构包括下压板、立柱和驱动组件；上夹具机构为夹爪结构，上夹具机构设于下压板的下方且与下压板的底部可拆卸相连；下夹具机构包括温变湿变自适应盒、应力应变片、固定橡胶圈和固定球；振动机构包括激振器、压电晶体、X轴滑轨、滑动块和导杆。本发明结构简单，故障率低，易于制造，实现了压力的稳定施加和自动调节，实现了双向的常规振动与微振动的叠加复合振动模式，并能将微动摩擦实验的输入控制和输出结果的实时显示。
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公开(公告)号：CN112598255A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011492605.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于超启发式算法的自动化码头出口箱箱位分配优化方法，通过高级控制策略进行参数初始化、问题确认、强化学习状态计算、通过强化学习状态计算动作概率和根据动作概率选择合适的算法，然后通过计算强化学习状态及适应度后判断是否达到迭代次数并输出箱位分配方案及新的指标。本发明从实际出口箱箱位分配的堆场接力、多箱区协同特性出发，将强化学习和深度学习用作高级选择策略，将启发式算子、智能算法用作低级启发式方法，以自适应地生成高质量的箱位分配方案，提高自动化集装箱码头出口箱作业效率。
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公开(公告)号：CN107101902A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710346514.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微动摩擦试验机，包括工作台、施力机构、上夹具机构、下夹具机构、振动机构、显示屏和三维传感器，施力机构包括下压板、立柱和驱动组件；上夹具机构为夹爪结构，上夹具机构设于下压板的下方且与下压板的底部可拆卸相连；下夹具机构包括温变湿变自适应盒、应力应变片、固定橡胶圈和固定球；振动机构包括激振器、压电晶体、X轴滑轨、滑动块和导杆。本发明结构简单，故障率低，易于制造，实现了压力的稳定施加和自动调节，实现了双向的常规振动与微振动的叠加复合振动模式，并能将微动摩擦实验的输入控制和输出结果的实时显示。
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