-
公开(公告)号：CN221091201U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323450408.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下行走装置及水下作业机器人，包括机身主体、履带机构和推进机构，所述履带机构设有两个，两个履带机构对应位于机身主体的两侧并与机身主体连接，且两个履带机构均具有相对于机身主体倾斜的移动行程，所述机身主体的两侧均对应设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的履带机构移动，以调节履带机构相对于机身主体的倾斜度及调节两个履带机构底部之间的夹角，所述推进机构设置在机身主体上，本实用新型提高了水下的行走性能，满足不同水下地形的行走要求及可靠性，提高水下作业的灵活性，拓宽了可作业的场景范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221567280U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323450184.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种喷冲抽吸装置及水下作业机器人，包括支撑座和设置在支撑座上的两个喷冲抽吸组件，单个所述喷冲抽吸组件包括抽吸管路和喷冲管路，抽吸管路的一端设有进水口一，另一端横向设置并设有排放口，且抽吸管路上位于进水口一与抽吸口之间纵向连通设置有抽吸口；喷冲管路的一端设有进水口二，另一端与抽吸口并列设置且该端设有喷冲口，抽吸口朝向海沟内底面设置时，喷冲口的喷冲方向沿海沟的长度方向设置，两个抽吸口抽出海沟内的淤泥、砂砾时，两个喷冲口沿海沟长度方向喷出水平射流持续对海沟内部进行冲刷，维持海沟的沟型，确保线缆埋设深度能够达到作业要求，提高线缆在海底埋设后的安全和稳定性。
-
公开(公告)号：CN220869367U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322617225.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.033 seconds)
