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公开(公告)号：CN117749365A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311709909.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于车联网环境的无证书聚合签密方法，属于车联网技术领域。通过七个步骤确保了车联网通信的安全性和效率，首先，密钥生成中心和可信机构初始化系统；然后，用户车辆注册身份信息并生成伪身份信息以保护隐私；接下来，车辆在密钥建立阶段获得部分私钥和用户私钥；发送者车辆使用接收者的身份和密钥对消息进行签密运算，确保信息机密性和认证性；聚合者将多个签密密文聚合成一个，提高通信效率；最后，接收车辆验证和解密聚合签密密文。本发明有效提升了车联网中用户的隐私保护和通信效率，降低了计算开销，为车联网技术发展做出了贡献。
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公开(公告)号：CN117690425A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311591954.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音的智能座舱与移动终端互联的社交软件交互方法与系统，属于车载语音交互技术领域。该系统包括：座舱中控端包括语音与文本转换模块、语音接收模块、语音播报模块、手机互联协议模块和人机交互模块；移动终端包括社交软件交互管理模块、车机互联协议模块和语音识别模块；社交软件交互管理模块负责执行座舱端的语音命令，监听社交软件的消息，获得接收消息文本或语音；移动终端将接收消息文本或语音从移动终端发送至座舱端，在座舱端通过语音交互软件将文本与语音分别处理后通过扬声器播报，或者通过人机交互模块实现对车机的功能操作。本发明降低了应用的不断增加对座舱端硬件与软件的要求，降低了安全事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116704307A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310817591.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于图像虚拟点云与激光点云融合的目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明通过采集激光雷达的原始点云、相机的图像，以及激光雷达与相机的标定参数；利用原始点云处理得到的点云深度图将图像转化为稠密的虚拟点云；利用点云密度将稠密的虚拟点云采样为稀疏的虚拟点云；将原始点云和稀疏的虚拟点云进行融合，获得目标点云；将目标点云通过融合三维和二维的稀疏特征提取网络生成点云融合特征；将点云融合特征输入目标检测网络中，得到目标检测结果。本发明通过虚拟点云的采样方法增强了虚拟点云的鲁棒性，减少了虚拟点云的计算消耗，融合三维和二维的稀疏特征提取网络提高了特征的对齐精度和聚合效果。
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公开(公告)号：CN116170749A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211596927.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
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公开(公告)号：CN116095639A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211637511.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网RSU的V2X消息过滤与转发系统，属于车联网领域，包括：消息过滤模块去除无效的待转发消息；消息更新融合模块减少冗余的待转发消息；特定区域转发模块基于电子围栏的路侧信息转发方法，提取待转发消息的关键信息，选择转发区域，通过PC5通信针对性转发；消息协同转发模块针对路侧节点感知与通信盲区问题，基于道路拓扑结构和局部RSU部署情况，通过V2X通信利用其他节点进行补盲，节点将相关消息选择性转发给附近其他节点RSU，以补盲和扩大节点感知覆盖范围。本发明能提高智能网联汽车系统中RSU的V2X消息转发能力，扩大节点感知范围，提高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510174A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211197830.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/215 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于路网像素化的Wasserstein生成对抗流量数据插补方法，包括考虑到交通数据与图像数据具有一定的结构相似性，提出一种交通数据Trajectory2Matrix的表示方法，将交通路网以及轨迹数据进行像素化表示；构建路网流量生成对抗网络模型，考虑到外部因素和隐式空间特征的影响，引入重建路网拓扑结构和多源异质融合模块优化Wasserstein生成对抗网络的生成器，并同时提出一种全新的损失函数对生成的交通流量特征图中缺失的部分进行有效修复；将修复的数据输入路网流量数据生成对抗网络模型的判别器中判断该修复的数据的真实度，若真实度大于设置的阈值则完成修复，否则重新输入路网流量数据生成对抗网络模型进行数据修复；本发明能更好的挖掘缺失路网流量数据的多维的补偿特征，从缺失数据历史数据、缺失道路邻居节点和外部因素三个维度上补偿缺失数据，提高数据修复的鲁棒性和自适应性，也能有效融合动/静态外部属性和时间多模特性，进一步提高数据修复的精度。
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公开(公告)号：CN114889542A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210621298.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法，属于人工智能领域。该系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载状态传感器，座舱控制器包括激活模块、驾驶员识别模块、信息获取模块、座椅调节模块、后视镜调节模块、信息存储模块和身份判断模块，各模块间相互协同，采用尺寸检测算法和视角定位检测算法实现座椅和后视镜的协同调节，并根据所识别的驾驶员身份信息结合车辆状态，将车辆状态为正常行驶时，座舱的座椅和后视镜设备的协同调节信息与身份信息结合进行记忆存储。提高座舱环境调节的准确性，增加体验感，实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114492992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210085688.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于Transformer的自适应时空图神经网络交通流预测方法及系统，方法包括获取历史数据，将历史数据拼接后作为输入数据；将输入数据使用向量进行表示，并获取表征路网空间特征的邻接矩阵和交通流特征矩阵；根据路网的连通性和节点特征矩阵，提取节点自身的时间相关性、不同节点间之间的时空相关性获得第一交通流特征矩阵，并根据路网结构中的隐藏的空间相关性，获得第二交通流特征矩阵；将第一交通流特征矩阵与第二交通流特征矩阵进行融合，得到最终的交通流特征，将该特征输入预测模型进行预测得到预测结果；本发明在复杂交通的状况下对较长时交通流具有良好的预测效果。
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公开(公告)号：CN114336070A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506398.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开的是一种微型宽带超材料吸波体，属于电磁超材料领域。微型宽带超材料吸波体为周期性结构，每个周期单元结构包括第一层的金属结构层、第二层的介质层、第三层的接地层。金属结构层由2个“山”字形贴片、2个梯形贴片和1个矩形连接贴片组成。两个“山”字形贴片的底部分别连接梯形贴片的下底，再通过矩形连接贴片将两个“山”字形贴片连接，矩形连接贴片位于“山”字形贴片的顶部中间位置；金属结构层位于介质层的中间，与介质层的水平方向呈45°；矩形贴片将两个“山”字形贴片连接起来形成金属结构层，该结构满足中心对称。本发明的微型宽带超材料吸波体具有体积小，频带宽，结构简单，吸波性能优的特点。
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公开(公告)号：CN114299713A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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