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公开(公告)号:CN112092862B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202010876199.X
申请日:2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车门控模式的设计方法及系统,该方法包括:获取第一门旁路指令,若列车为第一驾驶模式,则根据第一或第二门控状态,转为输出一次门允许;若列车为第二驾驶模式,则根据第一或第二门控状态,转为输出一次门允许,或根据第三门控状态,转为输出门旁路;在预设间隔时间内获取第二门旁路指令;若列车为第一或第二驾驶模式,则根据第一或第三态或第四门控状态,转为输出门旁路。本发明实施例通过对列车特殊模式下的门控,解决了因在站台输出双侧门允许后司机可能误操作打开非站台侧车门导致旅客跌落轨行区域的风险,从而提高了系统的安全性,同时解决了因车门状态接口故障导致无法继续行车的问题,从而提高了系统的可用性。
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公开(公告)号:CN113844501A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110980532.6
申请日:2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列控系统制式切换方法和装置,其中方法包括:当列车进入共管区域内时,获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令,并以当前系统制式对应的移动授权控制列车运行,且使用当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整;当列车到达待切换系统制式对应的切换点时,从待切换系统制式对应的移动授权和当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权,作为目标移动授权控制列车运行;将列车的列控系统制式自动切换为待切换系统制式,控制列车以待切换系统制式对应的驾驶模式运行,并使用待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。本发明可以保证列车在不降速的情况下实现列控系统制式的切换。
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公开(公告)号:CN110816594B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201911097053.9
申请日:2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置,该方法包括:在列车进入休眠状态之后,判断列车是否处于休眠唤醒轨内;若列车处于休眠唤醒轨内,则进行动态测试;在进行动态测试过程中,若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文,则完成列车的定位初始化。本发明实施例提供的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置,通过修改列车唤醒流程,在确保系统安全性的前提下,避免采用特殊的休眠唤醒应答器,以降低工程成本,简化线路设计。
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公开(公告)号:CN113401186A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110735246.3
申请日:2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种道岔资源管理方法与装置,所述方法包括:若检测到前一列车已出清目标道岔区域内的道岔可动区域,且接收到区域控制器ZC发送的道岔解锁命令,则解锁所述道岔可动区域,所述目标道岔区域包括多个逻辑区段,所述多个逻辑区段包括所述道岔可动区域、岔前边界区域、岔后直向边界区域和岔后侧向边界区域,所述道岔解锁命令是所述ZC检测到所述前一列车满足预设解锁条件后发送的;所述道岔可动区域解锁后,以所述逻辑区段为单位,为下一列车办理所述目标道岔区域内区别于所述前一列车的另一向进路。本发明提供的方法与装置,解决了现有系统中因资源粗放式管理导致的资源释放额外耗时较长的缺陷,大大提高了系统对道岔资源的利用率。
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公开(公告)号:CN112213971A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010898954.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/042 , B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种CBTC系统常态亮灯处理方法及装置。该方法包括:使室外信号机在正常状态下保持亮灯显示;以及使区域控制器ZC子系统按照修改后的逻辑运行;其中,修改后的逻辑包括:ZC子系统向计算机联锁CI子系统发送逻辑区段状态的逻辑、ZC子系统向CI子系统发送室外信号机跨压状态的逻辑、ZC子系统判断室外信号机关闭由当前列车跨压导致的逻辑以及CI子系统的处理逻辑。本发明实施例提供的CBTC系统常态亮灯处理方法及装置使得在室外信号机常态亮灯显示的情况下各子系统均能安全可靠工作,不降低CBTC整体的安全性、可靠性,同时还保证了CBTC整体的可用性不受影响。
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公开(公告)号:CN112061141A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010868901.8
申请日:2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于CBTC系统的列车编组方法及装置,包括:获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息,其中,所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划,停于同一联挂轨道的两列列车;根据所述列车联挂请求信息,判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件,若满足所述联挂条件,则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息,以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。本发明实施例提供通过确定列车联挂和解编过程,使得列车可在运营过程中在线联挂和解编,并且联挂和解编后的列车可被系统识别,对运营效率有较大提高。
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公开(公告)号:CN110901698A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911108159.4
申请日:2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种SPKS跨联锁区防护方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:若本联锁区存在实体SPKS,则采集实体SPKS的状态,将实体SPKS的状态映射为对应的虚拟SPKS的状态,并将虚拟SPKS的状态发送至设置虚拟SPKS的相邻CI;若本联锁区存在虚拟SPKS,则接收设置虚拟SPKS所对应实体SPKS的相邻CI发送的虚拟SPKS的状态;基于状态进行跨联锁区防护。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质,实现了CI之间跨联锁区SPKS状态的互传,从而避免出现因无法建立完整的防护区域而导致的安全风险,同时简化人员操作,降低应用成本,提高FAO系统的可用性。
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公开(公告)号:CN110884536A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911191235.2
申请日:2019-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种由地面控制系统发起的虚拟联挂方法及装置。所述方法包括根据预设的联挂规则,向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令,以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域;若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件,则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令,以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离;向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令,以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营,本发明实施例通过地面控制系统根据预设的联挂规则发起对待联挂的两辆列车的虚拟联挂,使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营,从而提升了列车的运营效率。
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公开(公告)号:CN110816594A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911097053.9
申请日:2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置,该方法包括:在列车进入休眠状态之后,判断列车是否处于休眠唤醒轨内;若列车处于休眠唤醒轨内,则进行动态测试;在进行动态测试过程中,若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文,则完成列车的定位初始化。本发明实施例提供的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置,通过修改列车唤醒流程,在确保系统安全性的前提下,避免采用特殊的休眠唤醒应答器,以降低工程成本,简化线路设计。
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公开(公告)号:CN110792475A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201910078506.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种防淹门防护方法和装置,其中方法包括:接收防淹门系统发送的申请关闭信息,并基于申请关闭信息获取待关闭防淹门;基于待关闭防淹门确定关联进路;当关联进路部分或全部锁闭时,基于关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果;当关联进路均未锁闭时,基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果;将关闭判断结果返回至防淹门系统;其中,待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门;入口防淹门的关联进路为入口进路,出口防淹门以及入口防淹门和出口防淹门的关联进路包括入口进路和内部进路。本发明实施例提供的方法和装置,避免了防淹门间逻辑紊乱的问题,提高了防淹门防护的安全性和可用性。
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