一种柔性与刚性可控切换手爪

    公开(公告)号:CN204639026U

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201520369118.1

    申请日:2015-06-02

    Abstract: 一种柔性与刚性可控切换手爪,包括夹紧机构,所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板;所述夹紧机构包括手指块、夹紧臂、夹紧驱动装置;所述浮动机构包括一级浮动板、双耳座、旋转轴、单耳座、二级浮动板;所述复位机构包括限位块及复位驱动装置;本实用新型的优点是能实现抓取工件后在两个方向上浮动,消除锻压时工件变形产生的位移;同时在抓取、放置、移动过程中手爪可切换至刚性状态,以满足机器人抓取或放置时的准确性。

    一种测井电缆高速数据通讯装置

    公开(公告)号:CN209129603U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821858071.5

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本实用新型公开了石油勘探领域的一种测井电缆高速数据通讯装置,包括测井仪数据接口模块、调制解调模块、模拟信号处理模块、电缆模拟信号驱动模块、信号变压器与电源模块;本实用新型提供的一种测井电缆高速数据通讯装置实现了井下测井仪器通过测井电缆与地面系统进行高速数据通讯的功能,通讯速率在7000米测井电缆上可达到1Mbps以上,同时本实用新型与测井仪器间采用10/100M自适应以太网或CAN总线接口,地面系统与井下测井仪间是处于同一网络内,地面系统可以方便的访问井下测井仪器,所有的网络应用都可以使用,而不用考虑中间经过何种传输介质和使用了何种传输方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置

    公开(公告)号:CN221463175U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323462981.5

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置,包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮;锥形导向管采用焊接方式与管道对接,在对接过程中,可以起到导向的作用;对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接;压紧盘安装在管道上,与管道同轴心;操作手柄与压紧盘固定连接,通过扳动操作手柄,驱使压紧盘在管道上转动;锁紧装置上套有弹簧,并通过滑动滚轮与压紧盘配合;当锁紧盘逆时针转动时,锁紧装置在弹簧的弹力作用下,张开锁紧卡爪;当锁紧盘顺时针转动时,锁紧装置在滑动滚轮的作用下,闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本实用新型操作便捷、减少操作时间,可降低操作人员的劳动强度。

    一种投标枪式泵出释放器
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209163791U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201822129819.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本实用新型涉及石油测井仪器技术领域,具体公开了一种投标枪式泵出释放器,包括标枪、释放短节和释放器悬挂筒,释放短节的上端与钻井所用钻杆相连接,下端设有便于安装释放器悬挂筒的阶梯台阶;标枪包括杆体以及固定在杆体上的扶正环套、橡胶球,扶正环套的扶正臂上安装有扶正滚轮;释放短节包括挂爪安装筒、下接头、转接头、剪切销、转轴和挂爪,挂爪安装筒沿周向均匀开设有与内腔连通的活动槽,挂爪悬挂在释放器悬挂筒的窗口上。本实用新型释放器在释放时标枪的下放速度缓慢,到达下悬挂短节时橡胶球可以堵住不同的水眼,使存储式仪器缓慢释放,避免了剧烈的冲击,减轻了对仪器的损伤,从而解决了由于释放仪器过快而导致仪器损坏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统

    公开(公告)号:CN207726322U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820057367.0

    申请日:2018-01-12

    Abstract: 本实用新型涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域,具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统,包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统;本实用新型提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统,将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力,避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏;利用所述的限位块限制所述手指偏心,在许用公差范围内保证定位精度;通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度;通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度;同时通过调整所述的行程调节螺母,可以兼容多种规格尺寸的盐芯,具有更宽的适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种盐芯柔性抓取机构
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207372238U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201721492885.7

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及活塞加工技术领域,具体涉及一种盐芯柔性抓取机构,包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件;本实用新型提供了一种盐芯柔性抓取机构,利用所述的限位块限制所述手指运动,使夹持轻柔,避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节,使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯,使夹持时盐芯稳定,不窜动回转,且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。

    兼容多系统测井显控台
    57.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309268913S

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202430442786.7

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:兼容多系统测井显控台。
    2.本外观设计产品的用途:用于石油勘探测并系统井下仪器的操控与信息处理,配合多种设备完成测并作业,安装于测井车、撬装及试验场等多种场合。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。
    6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略后视图。

    车载地面测井系统操控台
    58.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308373234S

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202330143006.4

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:车载地面测井系统操控台。
    2.本外观设计产品的用途:用于石油勘探测井系统井下仪器的操控与信息处理,可安
    装于测井车、撬装及试验场等多种场合。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。
    6.为不常见面,省略后视图;为不常见面,省略仰视图。
    7.其他需要说明的情形变化状态说明:显示器翻转状态参考图为显示器60°翻转示意
    图;台面翻转状态参考图为台面75°翻转状态示意图。
    3

    双系统测井显控台
    59.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309268912S

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202430442782.9

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:双系统测井显控台。
    2.本外观设计产品的用途:用于石油勘探测井系统井下仪器的操控与信息处理,配合多种设备完成测并作业,安装于测井车、撬装及试验场等多种场合。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。
    6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图;省略俯视图。

    单系统测井显控台
    60.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309268911S

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202430442779.7

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:单系统测井显控台。
    2.本外观设计产品的用途:用于石油勘探测井系统井下仪器的操控与信息处理,可以配合多种设备完成测并作业,安装于测井车、撬装及试验场等多种场合。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。
    6.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

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