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公开(公告)号：CN108861531B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810028841.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域，具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统；本发明提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏；利用所述的限位块限制所述手指偏心，在许用公差范围内保证定位精度；通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度；通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度；同时通过调整所述的行程调节螺母，可以兼容多种规格尺寸的盐芯，具有更宽的适用范围。
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公开(公告)号：CN108861531A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810028841.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域，具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统；本发明提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏；利用所述的限位块限制所述手指偏心，在许用公差范围内保证定位精度；通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度；通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度；同时通过调整所述的行程调节螺母，可以兼容多种规格尺寸的盐芯，具有更宽的适用范围。
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公开(公告)号：CN207726322U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820057367.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域，具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统；本实用新型提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏；利用所述的限位块限制所述手指偏心，在许用公差范围内保证定位精度；通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度；通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度；同时通过调整所述的行程调节螺母，可以兼容多种规格尺寸的盐芯，具有更宽的适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208033575U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820339451.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B22C9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种盐芯加热输送机，包括驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉和底座，所述驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉安装于底座上，所述输送网带上等距安装有拨盐芯杆。本实用新型结构设计合理，本装置一方面实现了盐芯自动供给和加热，与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面本装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。
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