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公开(公告)号：CN119458303A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517468.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提供一种自动化机械臂单目视觉伺服系统及方法，该系统包括，手眼标定模块，目标法兰识别定位模块标志物识别定位模块；其中手眼标定模块，用于标定出标志物与机械臂末端坐标系间的转换矩阵，目标法兰识别定位模块，包括法兰识别以及法兰位姿估计，法兰识别用于识别目标法兰，并根据先验知识区分左右法兰；法兰位姿估计用于估计法兰与相机坐标系间的变换矩阵；标志物识别定位模块，用于实时获取机械臂臂上标志物位姿从而得到机械臂末端位姿，通过坐标变换将法兰位姿转换到机械臂末端坐标系，实现引导功能。
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公开(公告)号：CN115506733A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211173917.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油田压裂物料输送管对接导向装置，包括抓取装置、控制装置、托盘组件和举升装置，举升装置带动抓取装置、控制装置和托盘组件同步进行上下运动，控制装置接收抓取命令，控制抓取装置完成输送管的抓取，使输送管和井口装置同轴。本发明中的抓取装置在抓取输送管后，能实现输送管和井口装置的精准对位和对接，同时和输送管接触的手抓部位上设有多组滚轮，能避免输送管抓取和下放对接过程中对表面造成损伤。本发明中的手抓可向上举升，开合角度较大，增大了抓取范围，提高了抓取成功率。本发明利用光电开关控制抓取装置的抓夹，当输送管进入抓取范围后，触发光电开关工作，液压系统执行命令，实现快速可靠的抓取。
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公开(公告)号：CN211831625U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020332530.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式高导热冷板，包括冷板主体、均温板、盖板；所述冷板主体一侧端面设有与发热电子器件相接触的多个散热凸台，另一侧端面设有凹槽；所述凹槽采用“门”字形；所述散热凸台对应于“门”字型的上端横梁位置；所述均温板和盖板均根据凹槽的形状设置成“门”字型结构；所述均温板和盖板嵌入冷板主体的凹槽内与冷板主体固定；所述均温板包括外壳、毛细结构和相变介质；所述外壳的内壁面设有毛细结构，毛细机构内设有相变介质。本实用新型的组合式高导热冷板，可于振动冲击能力强的恶劣环境的传导散热。
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公开(公告)号：CN217519665U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221465350.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种低温装卸臂用带归位检测的防脱落防划的归位锁紧装置，包括归位固定座，归位固定座上安装有归位信号检测装置和自锁紧插销，所述归位信号检测装置采用电感式接近开关，进行归位信号检测；所述自锁紧插销底端固定有防划轮；所述防划轮通过弹性圆柱销固定在自锁紧插销底端。本实用新型结构简单实用，满足防爆安全性能的相关要求，杜绝设备运行过程低温装卸臂未归位带来的安全隐患，避免了装卸车场站现场的安全运行。
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公开(公告)号：CN308373234S
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202330143006.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车载地面测井系统操控台。
2.本外观设计产品的用途：用于石油勘探测井系统井下仪器的操控与信息处理，可安
装于测井车、撬装及试验场等多种场合。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.为不常见面，省略后视图;为不常见面，省略仰视图。
7.其他需要说明的情形变化状态说明：显示器翻转状态参考图为显示器60°翻转示意
图；台面翻转状态参考图为台面75°翻转状态示意图。
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