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公开(公告)号：CN202607676U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220299457.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本实用新型的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
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公开(公告)号：CN208239097U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721653586.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台，可用于山地拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度，并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204576261U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520188061.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本实用新型采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN204028900U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420434261.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本实用新型能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207964282U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721653587.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644501U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721729069.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，由摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器组成，所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述摄像机、图像处理器及调平控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态角信息转换为所述调平执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的横向姿态角，使得其机体能够自动适应坡横向坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203313691U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320325474.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本实用新型的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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公开(公告)号：CN203002065U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320004955.5
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01D29/085
Abstract: 本实用新型公开了一种保温快速过滤漏斗，漏斗为玻璃材质，包括漏斗盖、外漏斗、内漏斗三部分。漏斗盖外侧下部经磨砂处理，漏斗盖上部中间有球状突起，方便取放；外漏斗上部内侧经磨砂处理，与漏斗盖的磨砂配合；内漏斗外侧有凸棱，漏斗表面为多孔结构，孔直径3mm左右，可配置系列直径大小。配备了密封性较好的漏斗盖，且漏斗为两层，使得漏斗具有较好的保温功能；内漏斗上的多个过滤孔，能够增加过滤面积，加快过滤速度。
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公开(公告)号：CN209441464U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920111767.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带。固定张紧轮组和支重轮组通过螺栓固定于台车架上；浮动轮组与台车架铰接链接；张紧装置与台车架通过焊接连接。丘陵、山地等地区的地形复杂多变，地面凹凸不平，该行走装置的浮动轮组具备地面仿形功能，能够保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。该行走装置地面适应性能好，结构紧凑，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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