-
公开(公告)号：CN112821985A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112461273A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255337.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机。该编码器包括第一齿轮和第二齿轮，多个第一编码齿在第一本体的周向上等间隔分布；多个第二编码齿按照格雷码序列分布，第一编码齿的个数与第二齿轮的编码值的个数相同。该编码器包括两个齿轮，第一齿轮的第一编码齿在第一本体的外周面上是间隔分布的，第二齿轮的第二编码齿是以格雷码序列的形式进行排列分布的，格雷码具有唯一性以及单变性，可提高编码器在信号传输中的抗干扰能力，可以减小编码器中径向与轴向空间所占的体积，使得编码器的抗振动冲击性能较好，从而解决了编码器的抗振动冲击性能较差的问题。
-
公开(公告)号：CN109163751B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810981674.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。
-
公开(公告)号：CN109000685B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810635582.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种相位检测及补偿系统及采用该系统的绝对编码器。该相位检测及补偿系统将相位测量转换为时间测量，在检测相位差时对正余弦比较后的脉冲信号进行计数，通过相邻脉冲之间的计数差，实现相位差检测。该系统包括包括AD采样单元、正余弦比较单元、脉冲信号计数单元、相位差补偿单元和位置细分单元。采用本发明的相位检测及补偿系统进行相位检测及补偿，无需通过AD转换器，有效解决了绝对编码器相位补偿效果受限于AD采样率的问题和绝对编码器高频相位补偿效果恶化问题，提高了细分信号的高频相位补偿效果，达到增强编码器分辨率和细分精度的目的；同时降低了硬件对AD转换器的要求及生产成本。
-
公开(公告)号：CN107340003B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710533511.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115250A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810900008.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感光器件的阵列结构和光电编码器，感光器件的阵列结构包括感光器件阵列和壳体；所述壳体上设置有与所述感光器件阵列相对设置的两个编码窗口单元和设置在两个所述编码窗口单元之间的信号窗口单元；每个所述编码窗口单元包括至少两列编码窗口，相邻两列的编码窗口交错排列。从而使得相同数目的编码窗口下，感光器件的阵列结构尺寸更小，进而减小光电编码器的尺寸，并能够使光电编码器达到线性排列的方式下的分辨率。
-
公开(公告)号：CN109000685A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810635582.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种相位检测及补偿系统及采用该系统的绝对编码器。该相位检测及补偿系统将相位测量转换为时间测量，在检测相位差时对正余弦比较后的脉冲信号进行计数，通过相邻脉冲之间的计数差，实现相位差检测。该系统包括包括AD采样单元、正余弦比较单元、脉冲信号计数单元、相位差补偿单元和位置细分单元。采用本发明的相位检测及补偿系统进行相位检测及补偿，无需通过AD转换器，有效解决了绝对编码器相位补偿效果受限于AD采样率的问题和绝对编码器高频相位补偿效果恶化问题，提高了细分信号的高频相位补偿效果，达到增强编码器分辨率和细分精度的目的；同时降低了硬件对AD转换器的要求及生产成本。
-
公开(公告)号：CN218822426U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223140667.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
-
公开(公告)号：CN208505340U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820928765.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器支架、编码器连接结构及编码器，涉及机电技术领域，解决了现有编码器支架与PCB板配合面面积大导致的配合精度差的技术问题。编码器支架包括支架本体、凸台以及凸柱，固定设置在支架本体上、凸台上或支架本体与凸台之间的凸柱的顶部端面的面积小于凸台的顶部端面的面积，凸柱的顶部端面形成的PCB板的支撑配合面能使放置在支撑配合面上的PCB板与支架本体的轴心线相垂直，即通过减小支撑配合面的面积来提高配合精度，保证支撑配合面的平面度及支撑配合面与支架本体轴心的垂直度，使编码器信号传输良好，工作稳定可靠；而且凸柱的设置，进一步提高了PCB板的散热性能。
-
公开(公告)号：CN221380724U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322978206.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机，编码器的支撑结构包括支架和轴承，支架具有轴承安装槽，轴承安装槽用于夹固轴承；支架的侧壁设置有开合口，开合口与轴承安装槽的断口连通，开合口用于调节轴承安装槽的孔径。本实用新型压入轴承后，轴承易安装到位，因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度，仅需一个轴承即可，进而减少装配工序，提高编码器整体的装配效率，降低装配过程中对工人工作技能的操作效率，确保编码器的工作性能和测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.037 seconds)
