相位偏差的补偿方法和装置

    公开(公告)号:CN108204830B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201711216022.1

    申请日:2017-11-28

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括:获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号;将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号;将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号;根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样,得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号;确定相位偏差;基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请,解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化,无法保证高频相位补偿精度的问题。

    电磁制动器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107869538A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711319526.6

    申请日:2017-12-12

    CPC classification number: F16D65/14 F16D2121/20

    Abstract: 本发明公开了一种电磁制动器,设置在旋转机构上,用于对所述旋转机构进行制动,包括驱动机构、衔铁和摩擦片,所述摩擦片能够随着所述旋转机构转动,所述衔铁设置在所述驱动机构和所述摩擦片之间,所述衔铁在所述驱动机构的作用下能够与所述摩擦片抵接或分离,所述衔铁与所述摩擦片抵接时对所述旋转机构进行制动,所述衔铁和所述摩擦片相互配合的面与所述驱动机构的轴线不垂直。本发明提供的电磁制动器,通过将衔铁和摩擦片上相互配合的面设置成与驱动机构的轴线不垂直的面增大了两者之间的摩擦面积,从而可以使驱动机构提供更小的驱动力即可获得所需的摩擦力,使驱动机构的体积可以更小。

    制动器及应用其的电机装置

    公开(公告)号:CN107420459A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710355798.5

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 本发明是关于一种制动器及应用其的电机装置,涉及制动领域,主要目的在于解决现有制动器的零部件较多、导致装配较复杂的技术问题。主要采用的技术方案为:制动器,包括定子、线圈、衔铁、摩擦件和连接件,摩擦件具有相背的第一面和第二面,所述第一面与所述衔铁相对、且用于与所述衔铁配合以进行制动;连接件上设有用于与外部旋转轴连接的连接部,所述连接件与所述摩擦件连接、且在制动时对所述摩擦件的第二面提供抵压作用力,用于受驱动带动所述摩擦件一起旋转。本发明采用上述的技术方案后至少省去了一个部件的使用,进而至少省去了一个部件的装配,使得本发明制动器的装配较简单。

    直线电机测试装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104898056A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201410078472.9

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机测试装置,包括:底板(6);设置于底板(6)上,用于安装待测直线电机(10a)的第一安装支架;设置于底板(6)上,安装加载直线电机(10b)的第二安装支架;设置于第二安装支架上的加载直线电机(10b),所述加载直线电机(10b)的运动轴具有用于与所述待测直线电机(10a)的运动轴同轴连接的连接端;设置于所述加载直线电机(10b)的运动轴的连接端,用于与所述待测直线电机(10a)的运动轴的一端连接的联轴器(7);设置于底板(6)上,用于检测所述待测直线电机(10a)的运动轴的另一端位置的检测装置(8)。本发明提供的直线电机测试装置,完成对待测直线电机的性能检测。

    制动器及具有其的电机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108087462B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201711428510.9

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种制动器及具有其的电机。制动器用于对转轴进行制动,制动器包括:定子部;第一制动组件,第一制动组件与定子部的第一端相临地设置;第二制动组件,第二制动组件与定子部的第二端相临地设置,当定子部断电时,第一制动组件和第二制动组件同时向转轴施加抱紧力以使转轴停止转动,当定子部通电时,转轴可相对第一制动组件和第二制动组件自由转动。该制动器采用两个制动组件对转轴进行制动,能够有效地提高对转轴制动的可靠性和稳定性。

    一种码盘调心装置及调心方法

    公开(公告)号:CN105571621B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610071163.8

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本发明提供一种码盘调心装置,其包括底座(1)和设置于所述底座(1)中央位置处的轴承室,还包括底部伸进所述轴承室中的转轴(2)及套设于该转轴(2)顶部位置处的码盘(3),在所述底座(1)上、位于所述转轴(2)的水平方向侧还设置有至少一个可水平方向移动以调节所述码盘(3)中心与所述转轴(2)中心之间偏心量大小的调心结构。通过本发明的码盘调心装置,能够有效地实现码盘安装过程中的偏心量的定量调整;能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求,提高工作效率;还能够有效地保证了光电编码器的工作性能和测量精度。本发明还涉及使用该装置的码盘调心方法。

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