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公开(公告)号：CN109773754B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811512006.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆第一端连接下平台，第二端连接上连杆，辅助下连杆连接于下连杆中部的连接铰座；上连杆第二端连接上平台，上连杆中间设有辅助上连杆连接铰座，辅助上连杆连接于此，辅助上连杆与辅助下连杆连接在一起。辅助上连杆、辅助下连杆、下连杆和上连杆构成平面四杆子闭环；以及驱动油缸第二端连接于辅助上连杆中部，第一端连接下平台。本发明具有结构紧凑、空间利用率高、工作空间较大、承载能力强等优势。
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公开(公告)号：CN109773591B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811477975.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种立式四分支五轴加工中心，包括机架、转动框、两组直线驱动单元、两组滑块、两组连杆、摆头平台、单摆头和电主轴；转动框设于机架对称面的内侧，转动框通过转动副与机架连接，转动框内设有第一组直线驱动单元，包括两个反向放置的直线驱动单元，第一组直线驱动单元通过第一组滑块与第一组连杆相连，第一组连杆与摆头平台通过转动副相连；第二组直线驱动单元固定于机架支撑杆上，第二组连杆通过第二组滑块与第二组直线驱动单元连接，第二组连杆与摆头平台两个侧面的球铰连接；单摆头设于摆头平台上，单摆头上固定有电主轴。本发明结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，可以实现曲面加工。
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公开(公告)号：CN107123355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710430906.0
申请日：2017-06-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护罩、两组平衡液压缸、四个动滑轮和四条链绳，三个负载平衡装置增加了承载平台的支撑点，可实现摇摆台的超大承载面和增大结构刚度，且可减轻驱动分支的驱动负载，提高摇摆平台的承载能力。本发明安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。
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公开(公告)号：CN112850516A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110083927.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可动防晃架的船用起重装置，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，基座单元中的基柱安装于船舶甲板上，吊臂第一端与回转台连接，吊臂直线驱动器的第一端和第二端分别与吊臂和回转台连接，可动防晃架单元设于回转框上，吊重绳第一端缠绕于吊重绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与吊钩连接，拉块绳第一端缠绕于拉块绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接，防晃绳第一端缠绕于防晃绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接。本发明采用升降式可动防晃架，能快速调整补偿海浪和海风对货物的影响，实现多维度防晃，具有操作性强，集成度高优点。
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公开(公告)号：CN112723194A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023330.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037175B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911420488.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种弯管自动焊接辅助装置，涉及管道焊接技术领域，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，回转驱动装置用于驱动矩形框在与立框平行的平面内旋转，位置调整装置用于驱动角度调整装置沿矩形框的长度方向往复运动，角度调整装置用于调节三爪卡盘与矩形框之间的夹角，配重平衡装置安装于矩形框上且设置于远离三爪卡盘的一端，焊枪固定装置安装于底框上，焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动。本发明提供的弯管自动焊接辅助装置能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110816865A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911001560.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种补偿式四自由度舰载起降平台，其包括底板、支撑立柱、连接横梁、前导向体、后导向体、伸出体、滑托、第一插锁装置、第一滑块、外起降组合平台、连杆机构和内起降平台。本发明提供一种补偿式四自由度舰载起降平台，能够在直升机着舰过程中补偿舰船的横摇、横荡、纵摇和垂荡四个自由度，极大地提高直升机着舰的安全性与稳定性。同时舰载起降平台能够与舰船的机库融为一体，在没有直升机着舰时，起降平台能够直接作为机库顶部，下方的空间则能够用作过道或者用来暂时停放直升机，既不会对舰船上的空间造成浪费，也不会影响舰船整体的美观。
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公开(公告)号：CN107553432B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710806709.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒、转台底座，主要实现ZYZ欧拉角三维调姿。其中，负载安装转盘与倒U型支座之间构成上方位轴Z1轴，倒U型支座与U型底座构成俯仰轴Y轴，方位转筒与转台底座构成下方位轴Z2轴。Z1、Z2轴能够满足整周转动，俯仰轴Y轴能够实现大范围俯仰转动。俯仰轴上安装有平衡倾覆力矩的配重装置，以平衡由于俯仰产生的倾覆力矩，从而降低俯仰轴驱动电机的驱动力矩。该装置具有承载能力大、断电防倾覆、机械系统可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN110182314A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910388726.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B11/00
Abstract: 本发明涉及一种可展为十二棱柱的箱式方舱，方舱包括主舱体以及安装于舱体两侧的两个结构相同的扩展舱；主舱体为长方体形,扩展舱包括主扩展侧板、两个副扩展侧板、两个扩展端板、折叠扩展底板和折叠扩展顶板,方舱处于完全扩展状态时,两个扩展舱从舱体左右侧面伸出,此时其整体外形为十二棱柱形；方舱收缩时，推动主扩展侧板，便可使扩展舱缩回至舱体左右侧面内，此时整个方舱为长方体。相比现有的可扩展方舱，本发明专利在保证方舱整体刚度的同时，还具有良好的密封性能。而且本发明操作方便、扩展迅速、易转场，由于没有复杂的机械结构，因此具有维护成本低的技术优势。
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