-
公开(公告)号：CN109773754A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811512006.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆第一端连接下平台，第二端连接上连杆，辅助下连杆连接于下连杆中部的连接铰座；上连杆第二端连接上平台，上连杆中间设有辅助上连杆连接铰座，辅助上连杆连接于此，辅助上连杆与辅助下连杆连接在一起。辅助上连杆、辅助下连杆、下连杆和上连杆构成平面四杆子闭环；以及驱动油缸第二端连接于辅助上连杆中部，第一端连接下平台。本发明具有结构紧凑、空间利用率高、工作空间较大、承载能力强等优势。
-
公开(公告)号：CN109606755A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811505221.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。
-
公开(公告)号：CN107314853B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710431824.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种刚柔混合的三维力感知机构，其主要包括上、下平台和连接上、下平台的三条可变形测力分支。下平台上设有三个呈等边三角形分布的等高边缘支撑柱，平台中心设有一中心支撑柱，三对平行导轨设在三个边缘支撑柱与中心支撑柱之间,它们各与一条可变形测力分支相连。所述三条测力分支由传感器组件、第一移动副，第一转动副，第二转动副和第一万向绞组成。在两平行导轨间设有传感器组件，其主要包括：传感器、传感器连接件、传感器固定连接架、传感器固定支撑架、导轨连接架和弹簧。本发明可在三维力感知测量过程中产生变形，且在变形过程中便捷地感知与测量动态变形条件下的空间三维力信息；同时具有结构简单、对称，制造方便，便于系列化生产等优势。
-
公开(公告)号：CN107553432A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806709.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒、转台底座，主要实现ZYZ欧拉角三维调姿。其中，负载安装转盘与倒U型支座之间构成上方位轴Z1轴，倒U型支座与U型底座构成俯仰轴Y轴，方位转筒与转台底座构成下方位轴Z2轴。Z1、Z2轴能够满足整周转动，俯仰轴Y轴能够实现大范围俯仰转动。俯仰轴上安装有平衡倾覆力矩的配重装置，以平衡由于俯仰产生的倾覆力矩，从而降低俯仰轴驱动电机的驱动力矩。该装置具有承载能力大、断电防倾覆、机械系统可靠性高等特点。
-
公开(公告)号：CN109516188B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811276487.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种四爪同步式机械解锁自动取放装置，包括四爪同步机械抓手和货物存放箱，四爪同步机械抓手包括安装架、输入电机、T形双输出减速机、连杆传动装置、钩爪、固定支腿和楔形防撞块，固定支腿垂直固定在安装架下部，固定支腿内依次容纳有钩爪和楔形防撞块，安装架底板上的输入电机与T形双输出减速机的输入轴连接，T形双输出减速机的两个输出轴与连杆传动装置的第一端连接，连杆传动装置的第二端与钩爪连接，钩爪通过连杆传动装置的带动实现相对固定支腿的开合动作，货物存放箱包括箱体、箱盖和固定锁钩，固定锁钩活动连接在箱体的底部四角的第二凹槽内，且第二凹槽内固定锁钩的上部设有钩取斜板。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108151944B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711264200.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种柔性大变形恒定力传递三维力感知机构，其包括底座、测力平台，以及连接底座和测力平台的三条结构相同的测力分支，底座成三角锥形，三条棱相互正交，整体呈放射状分布，每条测力分支包括移动副组成构件、第一螺栓轴承、第一连杆、第二螺栓轴承、第二连杆、第三螺栓轴承、上平台座以及拉压式力传感器，上述移动副组成构件包括导轨、滑块、双向压力弹簧装置；所述双向压力弹簧装置包括两个有相同预紧力的弹簧、弹簧套筒、弹簧杆和端盖。本发明结构简单，灵敏度高，能够承受碰撞力，在测力过程中能发生较大形变，而且其输入输出力映射关系恒定不变。
-
公开(公告)号：CN109531548A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811626234.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台，包括上平台、下平台与四个连接上平台与下平台的驱动分支，其中，驱动分支在下平台上均匀分布，并且相邻的两个驱动分支的轴线相互垂直，相对的两个驱动分支的轴线相互平行，朝向相反。该驱动分支的布置形式使运动平台在工作时不易卡死，运动顺畅，同时，采用并联驱动的形式，使本发明结构紧凑，拥有较低的平台高度，适用于多种工作环境并拥有很大的承载能力，可广泛应用于重载情况下的运动模拟、稳定补偿、调姿隔振等工作需求。
-
公开(公告)号：CN109516188A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811276487.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种四爪同步式机械解锁自动取放装置，包括四爪同步机械抓手和货物存放箱，四爪同步机械抓手包括安装架、输入电机、T形双输出减速机、连杆传动装置、钩爪、固定支腿和楔形防撞块，固定支腿垂直固定在安装架下部，固定支腿内依次容纳有钩爪和楔形防撞块，安装架底板上的输入电机与T形双输出减速机的输入轴连接，T形双输出减速机的两个输出轴与连杆传动装置的第一端连接，连杆传动装置的第二端与钩爪连接，钩爪通过连杆传动装置的带动实现相对固定支腿的开合动作，货物存放箱包括箱体、箱盖和固定锁钩，固定锁钩活动连接在箱体的底部四角的第二凹槽内，且第二凹槽内固定锁钩的上部设有钩取斜板。
-
公开(公告)号：CN108151944A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711264200.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种柔性大变形恒定力传递三维力感知机构，其包括底座、测力平台，以及连接底座和测力平台的三条结构相同的测力分支，底座成三角锥形，三条棱相互正交，整体呈放射状分布，每条测力分支包括移动副组成构件、第一螺栓轴承、第一连杆、第二螺栓轴承、第二连杆、第三螺栓轴承、上平台座以及拉压式力传感器，上述移动副组成构件包括导轨、滑块、双向压力弹簧装置；所述双向压力弹簧装置包括两个有相同预紧力的弹簧、弹簧套筒、弹簧杆和端盖。本发明结构简单，灵敏度高，能够承受碰撞力，在测力过程中能发生较大形变，而且其输入输出力映射关系恒定不变。
-
公开(公告)号：CN109773754B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811512006.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆第一端连接下平台，第二端连接上连杆，辅助下连杆连接于下连杆中部的连接铰座；上连杆第二端连接上平台，上连杆中间设有辅助上连杆连接铰座，辅助上连杆连接于此，辅助上连杆与辅助下连杆连接在一起。辅助上连杆、辅助下连杆、下连杆和上连杆构成平面四杆子闭环；以及驱动油缸第二端连接于辅助上连杆中部，第一端连接下平台。本发明具有结构紧凑、空间利用率高、工作空间较大、承载能力强等优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.014 seconds)
