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公开(公告)号：CN111115503A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911374818.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其包括三个筒体、锁止抱紧导向装置、与锁止抱紧导向装置配合的导轨、压轮、平导轨和地基。三个筒体的截面外形均为六边形，三个筒体的外形尺寸从外到内依次变小并相互嵌套在一起，第一级筒体和第二级筒体均由三个梯形立柱和三组六边形横梁两两固定连接而成，最里面的第三级筒体为整体式结构。整个装置通过锁止抱紧导向装置可实现调节各级筒体的伸出距离，同时实现筒体伸出时稳定，以满足重载设备抬升测试的需求。同时本发明提出了两种筒体的驱动方式及不同驱动方式下的两种工作模式。
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公开(公告)号：CN112723194B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110023330.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
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公开(公告)号：CN111115503B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911374818.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其包括三个筒体、锁止抱紧导向装置、与锁止抱紧导向装置配合的导轨、压轮、平导轨和地基。三个筒体的截面外形均为六边形，三个筒体的外形尺寸从外到内依次变小并相互嵌套在一起，第一级筒体和第二级筒体均由三个梯形立柱和三组六边形横梁两两固定连接而成，最里面的第三级筒体为整体式结构。整个装置通过锁止抱紧导向装置可实现调节各级筒体的伸出距离，同时实现筒体伸出时稳定，以满足重载设备抬升测试的需求。同时本发明提出了两种筒体的驱动方式及不同驱动方式下的两种工作模式。
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公开(公告)号：CN112850516A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110083927.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可动防晃架的船用起重装置，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，基座单元中的基柱安装于船舶甲板上，吊臂第一端与回转台连接，吊臂直线驱动器的第一端和第二端分别与吊臂和回转台连接，可动防晃架单元设于回转框上，吊重绳第一端缠绕于吊重绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与吊钩连接，拉块绳第一端缠绕于拉块绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接，防晃绳第一端缠绕于防晃绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接。本发明采用升降式可动防晃架，能快速调整补偿海浪和海风对货物的影响，实现多维度防晃，具有操作性强，集成度高优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112723194A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023330.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
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公开(公告)号：CN113202075B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110473136.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种对缸反向连通驱动双轴摇摆运动平台系统，下摆框的两端与底板通过第一转动副连接，摇摆平台与下摆框通过第二转动副连接，第一和第二转动副轴线垂直相交，驱动油缸通过万向铰与底板连接，缸杆上端通过球铰与摇摆平台连接；四个驱动油缸以第一和第二转动副轴线交点为中心对称分布，分成两对，每对油缸的上腔和下腔反向连通，并通过伺服阀控制两个油缸一推一拉反向运动。四个油缸在两个输入信号控制下实现两推两拉直接驱动摇摆平台实现双轴摇摆运动。本发明解决了双轴摇摆平台两缸驱动作用力不对称和多缸驱动冗余控制问题，可串联移动模块和转动模块构成多轴运动平台，还可以进一步添加克令吊、舷桥和挖机等构成具有补偿功能的装备。
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公开(公告)号：CN112850516B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110083927.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可动防晃架的船用起重装置，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，基座单元中的基柱安装于船舶甲板上，吊臂第一端与回转台连接，吊臂直线驱动器的第一端和第二端分别与吊臂和回转台连接，可动防晃架单元设于回转框上，吊重绳第一端缠绕于吊重绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与吊钩连接，拉块绳第一端缠绕于拉块绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接，防晃绳第一端缠绕于防晃绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接。本发明采用升降式可动防晃架，能快速调整补偿海浪和海风对货物的影响，实现多维度防晃，具有操作性强，集成度高优点。
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公开(公告)号：CN113202075A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110473136.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种对缸反向连通驱动双轴摇摆运动平台系统，下摆框的两端与底板通过第一转动副连接，摇摆平台与下摆框通过第二转动副连接，第一和第二转动副轴线垂直相交，驱动油缸通过万向铰与底板连接，缸杆上端通过球铰与摇摆平台连接；四个驱动油缸以第一和第二转动副轴线交点为中心对称分布，分成两对，每对油缸的上腔和下腔反向连通，并通过伺服阀控制两个油缸一推一拉反向运动。四个油缸在两个输入信号控制下实现两推两拉直接驱动摇摆平台实现双轴摇摆运动。本发明解决了双轴摇摆平台两缸驱动作用力不对称和多缸驱动冗余控制问题，可串联移动模块和转动模块构成多轴运动平台，还可以进一步添加克令吊、舷桥和挖机等构成具有补偿功能的装备。
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