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公开(公告)号：CN108439210A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810409701.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转筒驱动装置、牵索和牵索定滑轮，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个牵索驱动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索驱动器同步抑制重物晃动。本发明负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。
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公开(公告)号：CN106167074B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610644843.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转动、第一桥臂的起吊和吊落以及第二、第三桥臂的伸缩运动。船受洋流、海风和海浪的作用会产生多自由度的运动，影响船上人员或货物的安全转运,本发明的三自由度并联稳定平台可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使得四自由度桥臂相对于地面固定参考物相对稳定，从而保证海上人员或货物的安全转运。本发明结构紧凑、占地小、刚度大，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106167074A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610644843.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14 , B63B2027/141
Abstract: 一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转动、第一桥臂的起吊和吊落以及第二、第三桥臂的伸缩运动。船受洋流、海风和海浪的作用会产生多自由度的运动，影响船上人员或货物的安全转运,本发明的三自由度并联稳定平台可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使得四自由度桥臂相对于地面固定参考物相对稳定，从而保证海上人员或货物的安全转运。本发明结构紧凑、占地小、刚度大，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106002956A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610555823.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0036
Abstract: 一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由直线作动器、第一万向铰、连杆和球铰组成，动平台通过两个同轴的第四转动副与5杆闭环运动链的公共轴两端连接，弹簧助力移动副竖直安装在基座中心。本发明具有固定的解耦转轴，绕基座中心线的扭转刚度大，承载能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106706212A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611165660.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/125
Abstract: 一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置，其包括三个专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，其中每个专用三角千斤顶的顶端安装有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连，所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角底板相连，且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线，第三个专用千斤顶的导轨副移动方向与这两个专用千斤顶的导轨副方向垂直。该装置所安装的传感器可以敏感获知顶球螺杆所受到的水平侧向力情况，并能够检测侧向力并消除侧向力。所述三个专用三角千斤顶可以协调联动，带载调整飞机位姿，能够测量飞机在不同位姿下的质心情况。本发明结构紧凑、占地小、刚度大、易转场，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108466931A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810435635.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种起重机防晃装置，其主要包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、载重索作动装置、牵索作动装置、拉块、拉块动滑轮和载重滑轮，其中，载重索机构包括载重索定滑轮、载重索压轮、载重索作动装置、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、牵索、牵索压轮、牵索定滑轮和牵索作动装置，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个载重索作动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索作动器同步抑制重物晃动。本发明负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。
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公开(公告)号：CN106002956B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610555823.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由直线作动器、第一万向铰、连杆和球铰组成，动平台通过两个同轴的第四转动副与5杆闭环运动链的公共轴两端连接，弹簧助力移动副竖直安装在基座中心。本发明具有固定的解耦转轴，绕基座中心线的扭转刚度大，承载能力强。
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公开(公告)号：CN106742056A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165625.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副。本发明操作简单，节省人力，消除检测到的侧向力，并且能够采用“三点”支撑的方法来改变飞机的位姿。
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