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公开(公告)号：CN115123467B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210798968.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机起降的无人艇载稳定平台，其包括3‑RRS并联单元、绳牵单元和升降单元，升降单元设于甲板上的无人机舱内，且3‑RRS并联单元设于升降单元上，绳牵单元设于3‑RRS并联单元上，且绳牵单元中的动平台设于3‑RRS并联单元的上平台上，第一绳牵单元设于第一RRS分支的一侧，且第二绳牵单元设于第二RRS分支的一侧，第三绳牵单元以及第四绳牵单元分别对称设于第三RRS分支的两侧。本发明将绳牵单元中的驱动装置放置于下平台上，有利于减轻整个稳定平台的动载质量，提高响应速度，同时通过设置升降单元，配合并联单元的可折叠特性，有利于在非工作状态，将稳定平台以及无人机完全收纳至无人机舱中，具有整体重量较轻、易于折叠回收等优点。
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公开(公告)号：CN114771743A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210418884.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种补偿式海上转运舷桥，其包括底座、回转驱动器、回转平台、摇摆座、第一直线驱动器、升降驱动框、轿厢、第二直线驱动器、伸缩桥和伸缩臂，底座与回转平台之间通过转盘轴承连接，且摇摆座转动设于回转平台上，升降驱动框滑动设于摇摆座的两侧，且第一直线驱动器对称设于升降驱动框的外侧，轿厢滑动设于升降驱动框的内侧，且伸缩臂设于轿厢的前端，第二直线驱动器对称设于伸缩臂后端的两侧，且伸缩桥设于伸缩臂上。本发明通过回转平台、轿厢摇摆升降以及伸缩桥臂的俯仰、伸缩运动联动实现了船舶摇荡补偿，具有结构紧凑、补偿范围大，能兼具船用克令吊与人行通道的功能，同时实现海上吊装作业与海上人员转运作业。
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公开(公告)号：CN110816866B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911001588.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，属于舰载平台领域，其包括起降平台、对称设置于甲板两侧的第一安装底座和第二安装底座、可分别收容于第一安装底座或第二安装底座内的两个结构相同的平行四边形折展机构、以及用于调节起降平台运动的运动支链。当稳定平台需要开始稳定工作时，可以使稳定平台展开至较高的工作位置并至初始工作姿态，在保证整体结构刚度的同时具有较大的工作空间，能够补偿船体的横摇、纵摇、艏摇和升沉四个自由度的摇荡运动；直升机降落至起降平台且需要将之拉入机库时，稳定平台可以变为极低的折叠状态，便于将之拉入机库，而且具有运输方便、对舰船改造小、维护方便的技术优势。
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公开(公告)号：CN114229726A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111484159.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN112723194B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110023330.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112627115A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011475799.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种串并混联船舶系靠泊装置，其包括底座、大臂、大臂直线驱动器、小臂直线驱动器、小臂、吸板直线驱动器、中间安装板、吸盘连接板和缓冲复位组件，底座通过万向铰与大臂的第一端连接，大臂直线驱动器分别位于大臂的两侧，大臂的第二端与小臂的第一端转动连接，小臂直线驱动器的第一端与大臂转动连接，小臂直线驱动器的第二端与小臂转动连接，小臂的第二端通过万向铰与中间安装板连接，吸板直线驱动器分别设于小臂的两侧，中间安装板与吸盘连接板转动连接。本发明采用两个并联机构串联的结构形式对船舶进行靠系泊，不仅可以替代缆绳对船的系泊，还可以抑制风浪对于船舶的影响，具有结构简单，控制方便，工作空间大等优点。
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公开(公告)号：CN110844099B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911002459.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种台面可升降分离的舰载稳定平台，该舰载稳定平台包括底座、支撑柱、连接横梁、调姿机构和升降机构；调姿机构包括调姿平台、连杆和外升降滑块，调姿平台为中空结构，外升降滑块设置于支撑柱的外侧面，连杆的一端与外升降滑块相铰接、另一端与调姿平台相铰接；升降机构包括升降平台和内升降滑块，内升降滑块设置于支撑柱的内侧面，升降平台在升降运动状态时与内升降滑块通过第一锁紧装置可拆卸连接，升降平台在调姿运动状态时位于调姿平台的中部且通过第二锁紧装置与调姿平台可拆卸连接。该舰载稳定平台控制方便，可补偿舰船的六自由度运动，且不会大幅度改变现有舰船甲板形状、布局，具有较强的适应性和较高的实用性等优点。
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公开(公告)号：CN111115503B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911374818.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其包括三个筒体、锁止抱紧导向装置、与锁止抱紧导向装置配合的导轨、压轮、平导轨和地基。三个筒体的截面外形均为六边形，三个筒体的外形尺寸从外到内依次变小并相互嵌套在一起，第一级筒体和第二级筒体均由三个梯形立柱和三组六边形横梁两两固定连接而成，最里面的第三级筒体为整体式结构。整个装置通过锁止抱紧导向装置可实现调节各级筒体的伸出距离，同时实现筒体伸出时稳定，以满足重载设备抬升测试的需求。同时本发明提出了两种筒体的驱动方式及不同驱动方式下的两种工作模式。
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公开(公告)号：CN110182314B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910388726.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B11/00
Abstract: 本发明涉及一种可展为十二棱柱的箱式方舱，方舱包括主舱体以及安装于舱体两侧的两个结构相同的扩展舱；主舱体为长方体形,扩展舱包括主扩展侧板、两个副扩展侧板、两个扩展端板、折叠扩展底板和折叠扩展顶板,方舱处于完全扩展状态时,两个扩展舱从舱体左右侧面伸出,此时其整体外形为十二棱柱形；方舱收缩时，推动主扩展侧板，便可使扩展舱缩回至舱体左右侧面内，此时整个方舱为长方体。相比现有的可扩展方舱，本发明专利在保证方舱整体刚度的同时，还具有良好的密封性能。而且本发明操作方便、扩展迅速、易转场，由于没有复杂的机械结构，因此具有维护成本低的技术优势。
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公开(公告)号：CN111037175A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420488.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种弯管自动焊接辅助装置，涉及管道焊接技术领域，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，回转驱动装置用于驱动矩形框在与立框平行的平面内旋转，位置调整装置用于驱动角度调整装置沿矩形框的长度方向往复运动，角度调整装置用于调节三爪卡盘与矩形框之间的夹角，配重平衡装置安装于矩形框上且设置于远离三爪卡盘的一端，焊枪固定装置安装于底框上，焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动。本发明提供的弯管自动焊接辅助装置能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。
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