-
公开(公告)号：CN112242776B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011051371.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种缸内蓄能液压差动助力电动缸，其包括伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、密封导向套、差动活塞、丝母、浮动活塞、充放气接口和连通管，差动活塞和浮动活塞将缸筒分隔为封闭的上腔、中腔以及下腔，且差动活塞上设置有一个或多个第一流孔和第二流孔，连通管连通缸筒的上腔和中腔，且缸筒的上腔和中腔充满液压油，缸筒的下腔充满压缩气体和密封油，通过差动活塞，使电动缸在工作过程中，缸筒上腔和中腔具有压力差，实现液压差动助力的功能，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，可以在不安装外部动力源情况下实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸可以适用于输出力大，空间有限的工况。
-
公开(公告)号：CN111568693B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010414330.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种平面两自由度展腿机构及控制方法，其包括椅背模块、三根导向柱、电机安装框、两组直线驱动装置、移动滑块、展腿滑块、两组前连杆、两组后连杆、左撑开杆、右撑开杆和腿部连接板。三根导向柱和电机安装框固定在椅背模块上，移动滑块和展腿滑块可沿导向柱移动；移动滑块、前连杆、后连杆和展腿滑块构成平行四边形机构，展腿滑块、撑开杆、后连杆、移动滑块构成曲柄滑块机构。移动滑块和展腿滑块分别由两组直线驱动装置驱动，实现腿部连接板位置的调节。本发明结构简单，占用空间小，可以调节腿部连接板髋关节转动中心的位置，适应不同体型的患者，且可以作为一个模块组合到任意一款坐卧式下肢康复机器人上。
-
公开(公告)号：CN115024946A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541359.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。一方面，本发明的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。另一方面，本发明具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。
-
公开(公告)号：CN112242777B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011055285.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种内部气压差动助力电动缸，其包括密封伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、导向装置、带孔活塞、丝母和高压气体。缸筒的上腔和下腔都充有高压气体且通过连通管连通，并与带孔活塞和空心活塞杆共同作用，使电动缸在工作过程中，缸筒上腔和下腔具有压力差，实现气压差动助力的功能，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，不安装外部动力源也可实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸适用于输出力大，空间有限的工况。
-
公开(公告)号：CN111588589B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010413182.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种三自由度展腿机构，其包括椅背、升降模块、U形展腿模块组和腿连接板，其中U形展腿模块组，包括L型连接板和结构相同的左展腿模块、右展腿模块。升降模块固定在椅背第一侧面的中下部，U形展腿模块组通过导轨滑块和升降模块连接。在升降模块中通过摇动手轮可以控制U形展腿模块组的升降，在展腿模块中通过两组直线驱动装置分别驱动移动滑块和展腿滑块，可实现对腿部连接板宽度方向和前后方向的位置调节。本发明可以在三个方向调节机械腿髋关节转动中心的位置，适应不同体型的患者，也可以分开调节左右机械腿的位置，适用不同情况的康复训练，也可以作为一个模块组合到任意一款坐卧式下肢康复机器人上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024946B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210541359.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。一方面，本发明的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。另一方面，本发明具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。
-
公开(公告)号：CN114159262A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111333772.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种闭环联动座高可调的多姿态医疗康复床，其包括底座、立柱、升降筒、升降筒顶升装置、外层背梁、内层背梁、背梁伸缩驱动装置、背梁俯仰驱动装置、座板、座板直线驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。外层背梁、内层背梁、座板、腿板和测力悬吊架组成床身，安装在升降筒上，升降筒与立柱通过移动副连接，立柱安装在底座上。内外背梁可相对滑动调整坐姿下的座高；通过升降柱，床身可上下升降；通过背梁俯仰驱动装置，床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿和站姿；内层背梁、座板、腿板相应的驱动装置构成双驱动的平面五杆机构，实现坐、站姿变换。本发明可实现坐、躺、站、卧多姿态康复，能满足病人不同的康复需要。
-
公开(公告)号：CN112723194B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110023330.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
-
公开(公告)号：CN111588565B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010414355.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坐躺站三姿态医用康复床，其包括底座、T字形支座、倒L形升降柱、升降柱顶升装置、马鞍形背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。本发明由背板、座板、腿板和悬吊架组成的床身安装在升降柱上，升降柱安装在底座上，通过升降柱，床身可上下升降。床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿与站姿，同时座板与腿板可绕各自轴转动达到坐姿。悬吊架可升降以调节高度。各模块独立驱动。本发明能够实现坐躺站三姿态康复，满足病人不同的康复需求。
-
公开(公告)号：CN112242776A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011051371.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种缸内蓄能液压差动助力电动缸，其包括伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、密封导向套、差动活塞、丝母、浮动活塞、充放气接口和连通管，差动活塞和浮动活塞将缸筒分隔为封闭的上腔、中腔以及下腔，且差动活塞上设置有一个或多个第一流孔和第二流孔，连通管连通缸筒的上腔和中腔，且缸筒的上腔和中腔充满液压油，缸筒的下腔充满压缩气体和密封油，通过差动活塞，使电动缸在工作过程中，缸筒上腔和中腔具有压力差，实现液压差动助力的功能，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，可以在不安装外部动力源情况下实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸可以适用于输出力大，空间有限的工况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.02 seconds)
