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公开(公告)号：CN109505865B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810936463.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种磁液双悬浮动压轴承，包括阶梯轴，螺钉，第一、二小端盖，第一、二大端盖，进油口组合垫片，出油口组合垫片，进油口接头，出油口接头，螺母，螺栓，轴套，第一、二骨架密封，漆包线，第一、二O型圈，永磁体，卡套；在轴套内侧加工有两个相同油室，周向均匀分布两个油孔，便于安装接头在两个油孔外侧加工有平台，装配时保证两个油孔左右两侧分布。轴套上加工有漆包线柱用来缠绕漆包线，内侧有支承套与阶梯轴配合。在阶梯轴上安装永磁体与轴套上的电磁铁产生斥力对阶梯轴起到磁力支承作用。支承套与阶梯轴过渡配合，形成动压力对阶梯轴起到支承的作用。本发明同时拥有磁力支承和液体动压支承两套支承系统，能够提高轴承的承载能力和刚度。
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公开(公告)号：CN111753258A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010524770.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据监测的机械设备剩余寿命预测方法，首先，确定设备的失效判据，并进行数据采集，将采集的数据处理后进行绘制及曲线拟合，并以数据点到拟合曲线的竖直距离d作为随机变量；然后，采用不同概率分布模型对提取的随机变量进行概率分布拟合，并将竖直距离d换算成机械设备的失效判据，得到失效判据的概率分布模型；接着，根据K-S检验选取最佳概率分布模型；最后，将失效判据的最佳概率分布曲线逆时针旋转90度，与拟合曲线、失效参考线绘制在同一坐标系中，根据各曲线的位置关系确定机械设备的剩余使用寿命及可靠概率。本发明以竖直距离作为随机变量建立概率分布模型，有效的提高了剩余寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN108380804B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810126712.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种锻造液压机的机械变形补偿控制方法，其特征在于：其工作流程1)首先输入信号控制伺服阀开口度使压机活动横梁快速下行；2)接触锻件后转为工进，机架受中心力或偏载力产生变形；3)粘贴在机架上的应力应变片在机架变形时受应力变化，应变片的电阻值发生变化，测得的变化的电信号并反馈到系统；4)将反馈信号进行比较并与位移传感器测量值进行计算，得出工件的实际尺寸，具体计算方法下面给出；5)当完成一次锻造之后，活动横梁回程回到指定位置；6)系统停止或返回第一步进行第二次锻造。本发明改善了传统控制方法的不足，充分考虑了锻造液压机在偏载工况下的机械本体在锻造过程中受力变形这一因素的影响，提高了锻件的锻造精度。
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公开(公告)号：CN108895086B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108036953B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711335496.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108895086A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108730267A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810768702.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种开式泵控非对称缸系统位置灵敏度分析方法，步骤1：将开式泵控非对称缸系统分成多个独立模块；步骤2：假设管道和阀腔内的压力损失为零，且液体是不可压缩的，在此基础上通过对各模块的结构原理进行分析，可得出各个模块的数学模型，选取不同的原件，各模块的数学模型是是不同的；步骤3：对系统进行分析，通过流量连续性方程和受力平衡方程联立各模块的数学模型，可得出泵控系统的数学模型；步骤4：对系统进行灵敏度分析，通过两项灵敏度衡量指标，判断各参数变化对位移输出动态过程影响程度。本发明能定性分析各参数对位移输出的稳态影响，能定量分析各参数对位移输出动态过程影响程度，为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108380804A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810126712.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种锻造液压机的机械变形补偿控制方法，其特征在于：其工作流程1)首先输入信号控制伺服阀开口度使压机活动横梁快速下行；2)接触锻件后转为工进，机架受中心力或偏载力产生变形；3)粘贴在机架上的应力应变片在机架变形时受应力变化，应变片的电阻值发生变化，测得的变化的电信号并反馈到系统；4)将反馈信号进行比较并与位移传感器测量值进行计算，得出工件的实际尺寸，具体计算方法下面给出；5)当完成一次锻造之后，活动横梁回程回到指定位置；6)系统停止或返回第一步进行第二次锻造。本发明改善了传统控制方法的不足，充分考虑了锻造液压机在偏载工况下的机械本体在锻造过程中受力变形这一因素的影响，提高了锻件的锻造精度。
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公开(公告)号：CN108081886A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711235812.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B60G3/18 , B60G13/04 , B60K7/0007 , B62D5/04 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。
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公开(公告)号：CN107917798A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711089748.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种气动比例压力阀的测试系统及测试方法，所述测试系统包括气源系统、气动控制阀系统、信号采集及信号处理系统、工控机、上位机软件系统。所述测试方法，其内容包括：系统参数设置；根据要测试气动比例压力阀的规格，在工控机系统测试软件上设置需要输出信号的类型、规格；在工控机上设置流量传感器、压力传感器的量纲转换关系，使测试系统所采集到的数据量为所需要的工程单位；启动气泵，通过气动三联件上的减压阀设置系统所需的压力值；流量特性测试；压力特性测试；测试实验完成后选择停止实验，然后停止气泵，关闭相应的截止阀；记录数据曲线。本发明实现了测试系统的高自动化和高精度的测试，且测试操作简便。
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