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公开(公告)号：CN108380804B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810126712.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种锻造液压机的机械变形补偿控制方法，其特征在于：其工作流程1)首先输入信号控制伺服阀开口度使压机活动横梁快速下行；2)接触锻件后转为工进，机架受中心力或偏载力产生变形；3)粘贴在机架上的应力应变片在机架变形时受应力变化，应变片的电阻值发生变化，测得的变化的电信号并反馈到系统；4)将反馈信号进行比较并与位移传感器测量值进行计算，得出工件的实际尺寸，具体计算方法下面给出；5)当完成一次锻造之后，活动横梁回程回到指定位置；6)系统停止或返回第一步进行第二次锻造。本发明改善了传统控制方法的不足，充分考虑了锻造液压机在偏载工况下的机械本体在锻造过程中受力变形这一因素的影响，提高了锻件的锻造精度。
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公开(公告)号：CN108380804A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810126712.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种锻造液压机的机械变形补偿控制方法，其特征在于：其工作流程1)首先输入信号控制伺服阀开口度使压机活动横梁快速下行；2)接触锻件后转为工进，机架受中心力或偏载力产生变形；3)粘贴在机架上的应力应变片在机架变形时受应力变化，应变片的电阻值发生变化，测得的变化的电信号并反馈到系统；4)将反馈信号进行比较并与位移传感器测量值进行计算，得出工件的实际尺寸，具体计算方法下面给出；5)当完成一次锻造之后，活动横梁回程回到指定位置；6)系统停止或返回第一步进行第二次锻造。本发明改善了传统控制方法的不足，充分考虑了锻造液压机在偏载工况下的机械本体在锻造过程中受力变形这一因素的影响，提高了锻件的锻造精度。
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公开(公告)号：CN110273867B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910653501.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合的稳压装置，属于电液控制技术领域。本发明通过在激振源与负载之间同时安装液压被动阻尼元件和能够主动控制的消振阀，主被动方式相结合实现稳压功能，解决了以往稳压方法中稳压精度低、工况适应性差、控制复杂等问题。被动阻尼元件可以吸收激振源处产生的简单工况下的压力脉动与压力冲击，稳压精度较低，当被动稳压方式无法满足要求的稳压效果时，控制器根据传感器反馈信号，控制消振阀即入流阀和分流阀工作，快速精确的调节管路中的油液流动状态，进一步实现系统压力的稳定控制。本发明具有参数可变，工况适应性强，控制方法相对简单等特点。
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公开(公告)号：CN111222206A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010015520.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于最佳匹配系数的数字阀组的构型设计方法，依据流量区域划分方法提出了开关阀组编码形式等步长原则，在此基础上提出了数字阀组构型设计方法及评价指标，包括多种编码形式下的流量偏差、平均冲击程度、冗余度及状态切换流量冲击程度，这些评价指标的意义在于对于评判所设计数字阀组的优劣时给出了定量的指标，在此基础上提出了一种基于最佳匹配系数的数字阀组构型设计方法，解决了数字阀组中数字阀的数量及各数字阀的额定流量如何确定的难题，保证了数字液压系统中数字阀流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN109441904A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811600814.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B13/02 , F15B21/02 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法，属于液压开关控制领域。本发明在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制。本发明采用脉冲数编码，即阀均为相同增益，与传统二进制编码每个阀的均流量增益不同，大大提高了阀组输出流量的精确度，提高了系统的冗余度并且控制方法更为简单；并且将脉宽调制技术与脉码调制技术相结合，提高了阀组输出分辨率和线性度，可实现阀组快速准确的流量输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111222206B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010015520.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于最佳匹配系数的数字阀组的构型设计方法，依据流量区域划分方法提出了开关阀组编码形式等步长原则，在此基础上提出了数字阀组构型设计方法及评价指标，包括多种编码形式下的流量偏差、平均冲击程度、冗余度及状态切换流量冲击程度，这些评价指标的意义在于对于评判所设计数字阀组的优劣时给出了定量的指标，在此基础上提出了一种基于最佳匹配系数的数字阀组构型设计方法，解决了数字阀组中数字阀的数量及各数字阀的额定流量如何确定的难题，保证了数字液压系统中数字阀流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN110056551B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910266631.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用异形稳压腔体液压阀组，包括由多个开关阀并联组成的液压阀组、异形稳压腔体和控制器，液压阀组中的各开关阀按照一定的编码形式，通过数字控制方法，实现流量控制功能。该阀所有元件均为开关型，通过控制开关阀的通断数量，实现不同流量状态的切换，极大地减少了节流损失，但与此同时采用开关控制模式必然会带来压力的冲击和波动，另外当多个开关阀在协同工作时压力冲击和波动将会变得更加剧烈和复杂，不仅会带来噪声和振动，还会恶化系统控制性能，严重地影响了系统的控制精度。本发明通过在开关模式控制的液压阀组中增加异形稳压腔体结构，能够有效降低液压阀组输出压力冲击和波动，是一种提高液压阀组控制精度的可行方案。
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公开(公告)号：CN110056551A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910266631.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用异形稳压腔体液压阀组，包括由多个开关阀并联组成的液压阀组、异形稳压腔体和控制器，液压阀组中的各开关阀按照一定的编码形式，通过数字控制方法，实现流量控制功能。该阀所有元件均为开关型，通过控制开关阀的通断数量，实现不同流量状态的切换，极大地减少了节流损失，但与此同时采用开关控制模式必然会带来压力的冲击和波动，另外当多个开关阀在协同工作时压力冲击和波动将会变得更加剧烈和复杂，不仅会带来噪声和振动，还会恶化系统控制性能，严重地影响了系统的控制精度。本发明通过在开关模式控制的液压阀组中增加异形稳压腔体结构，能够有效降低液压阀组输出压力冲击和波动，是一种提高液压阀组控制精度的可行方案。
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公开(公告)号：CN110273867A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910653501.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合的稳压装置，属于电液控制技术领域。本发明通过在激振源与负载之间同时安装液压被动阻尼元件和能够主动控制的消振阀，主被动方式相结合实现稳压功能，解决了以往稳压方法中稳压精度低、工况适应性差、控制复杂等问题。被动阻尼元件可以吸收激振源处产生的简单工况下的压力脉动与压力冲击，稳压精度较低，当被动稳压方式无法满足要求的稳压效果时，控制器根据传感器反馈信号，控制消振阀即入流阀和分流阀工作，快速精确的调节管路中的油液流动状态，进一步实现系统压力的稳定控制。本发明具有参数可变，工况适应性强，控制方法相对简单等特点。
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公开(公告)号：CN109441904B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811600814.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置及其控制方法，属于液压开关控制领域。本发明在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制。本发明采用脉冲数编码，即阀均为相同增益，与传统二进制编码每个阀的均流量增益不同，大大提高了阀组输出流量的精确度，提高了系统的冗余度并且控制方法更为简单；并且将脉宽调制技术与脉码调制技术相结合，提高了阀组输出分辨率和线性度，可实现阀组快速准确的流量输出。
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