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公开(公告)号：CN108730267A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810768702.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种开式泵控非对称缸系统位置灵敏度分析方法，步骤1：将开式泵控非对称缸系统分成多个独立模块；步骤2：假设管道和阀腔内的压力损失为零，且液体是不可压缩的，在此基础上通过对各模块的结构原理进行分析，可得出各个模块的数学模型，选取不同的原件，各模块的数学模型是是不同的；步骤3：对系统进行分析，通过流量连续性方程和受力平衡方程联立各模块的数学模型，可得出泵控系统的数学模型；步骤4：对系统进行灵敏度分析，通过两项灵敏度衡量指标，判断各参数变化对位移输出动态过程影响程度。本发明能定性分析各参数对位移输出的稳态影响，能定量分析各参数对位移输出动态过程影响程度，为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108730267B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810768702.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种开式泵控非对称缸系统位置灵敏度分析方法，步骤1：将开式泵控非对称缸系统分成多个独立模块；步骤2：假设管道和阀腔内的压力损失为零，且液体是不可压缩的，在此基础上通过对各模块的结构原理进行分析，可得出各个模块的数学模型，选取不同的原件，各模块的数学模型是是不同的；步骤3：对系统进行分析，通过流量连续性方程和受力平衡方程联立各模块的数学模型，可得出泵控系统的数学模型；步骤4：对系统进行灵敏度分析，通过两项灵敏度衡量指标，判断各参数变化对位移输出动态过程影响程度。本发明能定性分析各参数对位移输出的稳态影响，能定量分析各参数对位移输出动态过程影响程度，为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472846B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811607368.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用MATLAB处理扫频数据获得伯德图的方法，包括如下步骤：数据导入；初步筛选；再次筛选；精准筛选；数据计算；图像绘制。具体为：将扫频数据按频率分段，将每个数据点与前后m个点比较得到峰值点，将得到的峰值点中相邻时间小于n的峰值点去除；将峰值点组对，并保证每对峰值点中实际信号是滞后的；将同一频率下计算得到的幅值比、相位差取平均值。使用MATLAB处理扫频数据并绘制伯德图，整个过程快速准确、简单省力。该方法流程简单，易于操作，通用性强，准确可靠，可以用于处理扫频数据，更加快速准确的得到伯德图。
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公开(公告)号：CN109472846A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811607368.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用MATLAB处理扫频数据获得伯德图的方法，包括如下步骤：数据导入；初步筛选；再次筛选；精准筛选；数据计算；图像绘制。具体为：将扫频数据按频率分段，将每个数据点与前后m个点比较得到峰值点，将得到的峰值点中相邻时间小于n的峰值点去除；将峰值点组对，并保证每对峰值点中实际信号是滞后的；将同一频率下计算得到的幅值比、相位差取平均值。使用MATLAB处理扫频数据并绘制伯德图，整个过程快速准确、简单省力。该方法流程简单，易于操作，通用性强，准确可靠，可以用于处理扫频数据，更加快速准确的得到伯德图。
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公开(公告)号：CN208123144U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820531367.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种液压控制阀的先导级结构，其主要是：先导活塞内部设有两段不同直径的孔，上孔与小活塞配合形成封闭腔，封闭腔下侧面与先导活塞下段的下端面面积相同，所受液压力也相同，即平衡了超高压液压油对先导级运动部件的液压力，提高了位移-力反馈式超高压插装阀先导级的控制精度，进而使主阀级实现对超高压液压系统的流量和压力的精确控制。在盖板中设置两泄漏腔，并将两泄漏腔连通至回油(零压)，消除主级超高压液压油泄漏至先导级容腔和封闭腔泄漏至先导级容腔对先导活塞运动控制产生的不利影响。同时利用弹簧预压缩力在先导伺服阀断电情况下使主阀芯可靠关闭。整体结构简单紧凑、加工容易、装配方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN210047558U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920688374.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 一种基于气压传动的六足机器人，包括前后足联动机构、中间足机构、夹爪机构、装饰钳、机架以及电气控制单元；所述前后足联动机构共有两组，通过两根转动轴连接在机架上，前、后足在气缸的作用下，实现同步摆动；所述中间足机构通过一根转动轴连接在机架上，在两侧气缸的推动下，可绕轴转动；所述夹爪机构由两个由铰链连接的夹爪和一个气缸组成；所述装饰钳固连于机架前端；所述机架由4个支撑板通过支撑立柱固连而成，且机架上有气缸的固定支架。该机器人由多种机械零件、气动元件、电气元件组成，且结构简单，控制方便，特别适合做为气压传动、微机原理课程的实验教学工具，同时又有助于学生了解六足机器人行走步态，趣味性强。
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公开(公告)号：CN207961742U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721459606.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L3/10
Abstract: 本实用新型提供了一种防松管夹，其包括盖板(2)、上管夹体(3)、下管夹体(5)、焊接底板(6)和紧固螺钉(1)。盖板(2)、上管夹体(3)和下管夹体(5)上设有圆通孔，紧固螺钉(1)共有两颗，对称置于两侧，焊接底板(6)上设有两对称凸台(61)，凸台(61)设有内螺纹孔(62)，紧固螺钉(1)穿过盖板(2)、上管夹体(3)、下管夹体(5)后与焊接底板(6)上内螺纹孔(62)连接，通过拧紧紧固螺钉夹紧管道(4)。所述上管夹体(3)下端面所设的上楔形卡紧结构(31)和下管夹体(5)上端面所设的下楔形卡紧结构(51)将上管夹体(3)和下管夹体(5)紧密楔合，能够有效减小管道(4)振动对螺钉连接结构的影响，提高管夹的防松能力。
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