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公开(公告)号:CN108730267A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810768702.2
申请日:2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种开式泵控非对称缸系统位置灵敏度分析方法,步骤1:将开式泵控非对称缸系统分成多个独立模块;步骤2:假设管道和阀腔内的压力损失为零,且液体是不可压缩的,在此基础上通过对各模块的结构原理进行分析,可得出各个模块的数学模型,选取不同的原件,各模块的数学模型是是不同的;步骤3:对系统进行分析,通过流量连续性方程和受力平衡方程联立各模块的数学模型,可得出泵控系统的数学模型;步骤4:对系统进行灵敏度分析,通过两项灵敏度衡量指标,判断各参数变化对位移输出动态过程影响程度。本发明能定性分析各参数对位移输出的稳态影响,能定量分析各参数对位移输出动态过程影响程度,为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。
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公开(公告)号:CN112901570A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110128913.1
申请日:2021-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于液压压力机的电液作动系统,其包括伺服电机、双向定量小排量液压泵、上位油箱、电磁开关阀、压力保护阀、充液单向阀、补油单向阀、非对称液压缸、压力传感器、位移传感器和信号采集与控制单元。本发明通过引入电磁开关阀来代替液控单向阀,对电液作动系统的非对称液压缸无杆腔油液进行主动配流,利用控制算法提升系统的位置控制精度和响应速度,解决了液控单向阀响应慢,以及液控单向阀控制性能受油液压力波动影响的问题,同时本发明构型上减小了泵的排量,进而泵的体积和重量减小,进一步提高了作动器的集成化程度,降低了成本。
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公开(公告)号:CN110307195B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910615519.3
申请日:2019-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统,属于电液控制技术领域。本发明工作时由伺服电机带动双向定量泵直接驱动压缸的活塞,卸压阀用于高压换向前的卸压,吸油阀用于补偿非对称液压缸伸出过程中的流量不平衡特性,锁死阀用于系统发生故障时的安全防护,压力保护阀用于限制系统最高压力,差动阀用于在快下模式时形成差动回路,减小流量需求,充液阀与上位油箱用于在快下模式时释放油液,传感器用于实时监测系统工作状态并将其反馈至控制器,经其处理后控制伺服电机和各个电磁阀的动作,实现系统的可靠运行。本发明将泵控非对称缸电液控制系统引入液压伺服折弯机系统,具有了节能、效率高、功重比大、集成度高、低成本等特点。
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公开(公告)号:CN110307195A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910615519.3
申请日:2019-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统,属于电液控制技术领域。本发明工作时由伺服电机带动双向定量泵直接驱动压缸的活塞,卸压阀用于高压换向前的卸压,吸油阀用于补偿非对称液压缸伸出过程中的流量不平衡特性,锁死阀用于系统发生故障时的安全防护,压力保护阀用于限制系统最高压力,差动阀用于在快下模式时形成差动回路,减小流量需求,充液阀与上位油箱用于在快下模式时释放油液,传感器用于实时监测系统工作状态并将其反馈至控制器,经其处理后控制伺服电机和各个电磁阀的动作,实现系统的可靠运行。本发明将泵控非对称缸电液控制系统引入液压伺服折弯机系统,具有了节能、效率高、功重比大、集成度高、低成本等特点。
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公开(公告)号:CN112901570B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202110128913.1
申请日:2021-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于液压压力机的电液作动系统,其包括伺服电机、双向定量小排量液压泵、上位油箱、电磁开关阀、压力保护阀、充液单向阀、补油单向阀、非对称液压缸、压力传感器、位移传感器和信号采集与控制单元。本发明通过引入电磁开关阀来代替液控单向阀,对电液作动系统的非对称液压缸无杆腔油液进行主动配流,利用控制算法提升系统的位置控制精度和响应速度,解决了液控单向阀响应慢,以及液控单向阀控制性能受油液压力波动影响的问题,同时本发明构型上减小了泵的排量,进而泵的体积和重量减小,进一步提高了作动器的集成化程度,降低了成本。
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公开(公告)号:CN108730267B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201810768702.2
申请日:2018-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种开式泵控非对称缸系统位置灵敏度分析方法,步骤1:将开式泵控非对称缸系统分成多个独立模块;步骤2:假设管道和阀腔内的压力损失为零,且液体是不可压缩的,在此基础上通过对各模块的结构原理进行分析,可得出各个模块的数学模型,选取不同的原件,各模块的数学模型是是不同的;步骤3:对系统进行分析,通过流量连续性方程和受力平衡方程联立各模块的数学模型,可得出泵控系统的数学模型;步骤4:对系统进行灵敏度分析,通过两项灵敏度衡量指标,判断各参数变化对位移输出动态过程影响程度。本发明能定性分析各参数对位移输出的稳态影响,能定量分析各参数对位移输出动态过程影响程度,为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。
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公开(公告)号:CN208764010U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201821004413.7
申请日:2018-06-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种位移随动式大通径超高压插装阀的先导级结构,其主要是:顶杆中段上端面与大活塞下段孔上侧面配合,顶杆中段下端面与弹性挡圈上侧面间的距离由垫片厚度调整,进而顶杆与大活塞形成顶杆-大活塞弹性固连体。小活塞上段上侧面为一球面,与大弹簧座下段的下侧面配合,形成一运动副(高副)。本实用新型保证了各配合零件在径向留有一定的相对运动空间,避免了先导级结构在运动过程中卡滞,确保了先导级正常工作,增加其可靠性。同时,降低了各配合面的加工精度和公差要求,减小了各配合面的加工难度,降低了各配合零件的装配难度,有助于零件的批量化生产,节约了加工成本,提高了生产效率。整体结构简单紧凑、加工容易、装配方便、安全可靠。
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