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公开(公告)号：CN116856056A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310901389.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种锌铊共掺碘化钠晶体与生长方法，该晶体的组成通式为Znx:Tly:NaI，其中x为Zn的掺杂浓度，0.05％≤x≤0.50％mol，y为Tl的掺杂浓度，0.16％≤y≤0.20％mol；以坩埚下降法进行晶体生长，称取NaI、TlI、ZnI2进行混合、密封于坩埚中，将密封好的坩埚置于晶体生长炉中进行升温度至780～830℃，保持温度至原料完全熔化并混合均匀；然后设置温度梯度8～10℃/cm，坩埚以1.5～3.0mm/h的速度在炉体内下降进行晶体生长；生长完成再以6～8℃/h退火速率降至室温。Zn:Tl:NaI晶体提高了Tl:NaI晶体的闪烁性能，且晶体具有良好的单一性与光学均匀性。
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公开(公告)号：CN109505865A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810936463.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种磁液双悬浮动压轴承，包括阶梯轴，螺钉，第一、二小端盖，第一、二大端盖，进油口组合垫片，出油口组合垫片，进油口接头，出油口接头，螺母，螺栓，轴套，第一、二骨架密封，漆包线，第一、二O型圈，永磁体，卡套；在轴套内侧加工有两个相同油室，周向均匀分布两个油孔，便于安装接头在两个油孔外侧加工有平台，装配时保证两个油孔左右两侧分布。轴套上加工有漆包线柱用来缠绕漆包线，内侧有支承套与阶梯轴配合。在阶梯轴上安装永磁体与轴套上的电磁铁产生斥力对阶梯轴起到磁力支承作用。支承套与阶梯轴过渡配合，形成动压力对阶梯轴起到支承的作用。本发明同时拥有磁力支承和液体动压支承两套支承系统，能够提高轴承的承载能力和刚度。
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公开(公告)号：CN107100930B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710266659.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电磁‑静压双悬浮推力轴承，其主要包括液体静压支承和电磁悬浮支承系统，转轴穿过2个相同的轴套，两轴套圆管部分设径向支承腔，两轴套的圆槽开口相对且两者之间设隔圈，在两轴套与隔圈组成的空腔内，两轴套底各与一个定子一侧相邻，两定子另一侧分别设8个周向均布的凸块即磁极，在每个磁极上各套一个漆包线圈，8个磁极采用NSSNNSSN方式排列，每对磁极上各设一个由隔磁材料制成的静压支承垫，该静压支承垫与磁极相反的一侧设有轴向支承腔，静压支承垫设轴向支承腔的一面与止推盘相邻。本发明能大幅度增加轴承的承载能力及刚度，无需单独配备辅助支承及循环冷却系统，能够解除回油槽的设计限制，提高轴承系统的调节能力及精度。
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公开(公告)号：CN106828653B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710036650.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种无线控制气动仿生爬行机器狗，主要包括支架和连接件，所述支架分为左右两个完全相同的结构；支架采用双层板体框架结构，在两层板体之间安装电磁换向阀，在两层板体周围使用连杆进行上下连接；两个支架之间通过连接件进行活动连接；在两个支架的上层板同一侧安装转向单元；在支架的下层板底部平行固定安装大腿气缸A和大腿气缸B，大腿气缸A的活动端与小腿气缸A相连，小腿气缸A与大腿气缸A呈垂直状态，在小腿气缸A的底部垂直固接脚掌A；大腿气缸B的活动端与小腿气缸B相连，小腿气缸B与大腿气缸B呈垂直状态，在小腿气缸B的底部垂直固接脚掌B。本发明具有结构简单、使用率高、转向方便等优点。
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公开(公告)号：CN106828653A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710036650.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种无线控制气动仿生爬行机器狗，主要包括支架和连接件，所述支架分为左右两个完全相同的结构；支架采用双层板体框架结构，在两层板体之间安装电磁换向阀，在两层板体周围使用连杆进行上下连接；两个支架之间通过连接件进行活动连接；在两个支架的上层板同一侧安装转向单元；在支架的下层板底部平行固定安装大腿气缸A和大腿气缸B，大腿气缸A的活动端与小腿气缸A相连，小腿气缸A与大腿气缸A呈垂直状态，在小腿气缸A的底部垂直固接脚掌A；大腿气缸B的活动端与小腿气缸B相连，小腿气缸B与大腿气缸B呈垂直状态，在小腿气缸B的底部垂直固接脚掌B。本发明具有结构简单、使用率高、转向方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050158B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711178314.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁液双悬浮支承锥形轴承，包括液体静压支承系统和电磁悬浮支承系统；所述轴承构成包括轴承底座、轴承上盖、第一、二定子、第一、二漆包线圈、第一、二导磁套、转子轴、第一、二调节螺母、第一、二骨架密封圈和第一、二轴承端盖。所述磁液双悬浮支承锥形轴承采用了液体静压支承和电磁悬浮支承相结合的新型磁液双支承锥形轴承，包括液体静压支承系统和电磁悬浮支承系统。本发明与普通轴承相比有以下的特点：具有无接触、无润滑以及无磨损等特点；寿命相比普通轴承寿命更长；圆周运行速度高；油膜刚度高等。主要适用于大功率、重载荷、大刚度和高速运行的场合。
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公开(公告)号：CN106640966B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710085041.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种磁液双悬浮主被动径向轴承，包括电磁悬浮及液体静压两套支承系统，两套支承系统沿回转轴轴向并排布置，其中电磁悬浮支承系统包括定子和导磁套，定子上绕有漆包线，定子由多层硅钢片叠压而成，其上均布有8个磁极，采用NSSNNSSN方式布置，每相邻两磁极组成磁极对，各磁极对与导磁套之间可形成磁通回路；液体静压支承系统内部周向均匀分布4个静压支承腔，各个静压支承腔之间加工有C字型回油槽，能够将回油导向电磁悬浮支承系统一侧，进而冷却各磁极及漆包线。本发明能够集液体静压及电磁悬浮两支承系统的优势于一身，能够大幅度增加轴承的承载能力及刚度，无需单独配备辅助支承及循环冷却系统，提高了轴承系统的调节能力及精度。
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公开(公告)号：CN107165937B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710265591.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种电磁‑静压双悬浮支承径向轴承，其液体静压支承系统包括：转子轴、轴承底座、轴承上盖和定子。在轴承上盖与轴承底座内设有外周面与其对应的定子，该定子内周面上设有8个径向均布的磁极，每个磁极的向心自由端面周向弧面长度大于磁极其他部分的弧面长度且相邻两磁极向心自由端面间距≥漆包线圈厚度，在每个磁极的向心自由端面上各设一个静压支承腔，凹槽中部的端面上各设一个径向进油孔A，在两个磁极之间的基体上设有径向回油孔A，所述8个磁极的向心自由端面通过导磁套与转子轴相连，在定子每个磁极上各套一个漆包线圈，8个磁极采用NSSNNSSN方式分布。本发明能够大幅度增加轴承的承载能力及刚度，提高轴承系统的调节能力及精度。
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公开(公告)号：CN108612754A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810767700.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种被动型磁液双悬浮分断式锥形轴承，包括液体静压和磁力悬浮两套支承系统；所述轴承构成包括第一、二轴承外壳、转子轴、第一、二定子、第一、二永磁环、调整环、第一、二挡圈、第一、二骨架密封圈以及第一、二轴承挡圈；转子轴为对称结构，有两个锥体结构段；第一、二永磁环分别套装在转子轴的两个锥体结构段处与转子轴过盈配合装配；第一、二定子分别套装在第一、二永磁环上，其间隙为30μm；所述轴承依次按照第一轴承外壳、第一定子、调整环、第二定子和第二轴承外壳的顺序装配并用螺栓紧固。本发明能够大幅度增加轴承的承载能力及刚度，无需单独配备辅助支承及循环冷却系统，提高轴承系统的调节能力及精度。
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公开(公告)号：CN107398739A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710533814.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 一种静压-永磁双重悬浮支承导轨系统，其是由永磁悬浮系统及液体静压系统两套支承系统组成。现有导轨上下的4个条形凹槽内均设有并列安装且相邻两永磁铁条的磁极方向相反的永磁铁条，导轨及永磁体上、下及两侧分别设有将其围起的静压导板，上下静压导板内侧设有四个相同的矩形进油腔，在该四个进油腔四周设有一个连通的田字形回油腔A。所述四个进油腔中间实体内均设凹槽，每个凹槽内均设并列的永磁铁条，这些永磁铁条均与导轨凹槽上的永磁铁条位置相对且同名磁极相对。两侧的静压导板上设有矩形进油腔和日字形回油腔，油路管接头及紧固螺钉均设在两侧静压导板上。本发明能够增加导轨系统的承载能力和静刚度，提高工件的加工精度及稳定性。
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