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公开(公告)号：CN117905795A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410087672.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种斥力型磁液双悬浮轴承定量供油系统，涉及磁液双悬浮轴承领域，其包括支撑单元、转轴、第一径向轴承单元、轴向平衡单元、第二径向轴承单元以及动力单元，第一径向轴承单元、轴向平衡单元、第二径向轴承单元依次套设在转轴上。系统启动时只需要对插装节流阀进行调控实现转轴的径向平衡与轴向平衡，从而不需外接大量管路，省去了磁液双悬浮轴承和多条管路连接的零部件，节约成本、减少泄漏、结构紧凑；同时将液压管路集成在磁液双悬浮轴承系统里面，减小了磁液双悬浮轴承的体积，且安装方便，易于控制调节管路油量的大小，降低了管路连接过程中的效率损失，提高磁液双悬浮轴承系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN112360675B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010988223.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C1/24 , F03C1/28 , F03C1/32 , H02K3/46 , H02K5/20 , H02K1/32 , H02K5/173 , H02K5/22 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三相绕组和磁化缸体的内曲线马达，包括第一端盖、第二端盖、设置在第一端盖和第二端盖之间的定子、可转动的铰接在定子内部的缸体、配流装置以及设置在缸体上的柱塞，所述定子内壁上设有沿内壁周向分布的多组绕线柱，所述绕线柱上缠绕有通有三相交流电的线圈，所述缸体外周面上沿所述缸体周向等间距设有若干槽口，所述槽口内均卡接有磁极。本发明可提高马达的工作寿命，同时采用液压系统和电磁系统共同提供扭矩，有效提高马达的输出转矩，以带动高转矩的负载。
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公开(公告)号：CN111122157B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911175321.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出一种磁液双悬浮轴承实验台，该实验台的两个径向磁液双悬浮轴承定子左右两侧面上均布加工有4个盲孔；固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的左侧面均布加工有4个沉头通孔，径向磁液双悬浮轴承定子通过沉头螺钉固定连接在固定支架左端支承部位上端，另外两个径向磁液双悬浮轴承定子加工有止口，保证两个径向磁液双悬浮轴承定子与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位同心；使径向磁液双悬浮轴承定子的同轴度只与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的同轴度误差有关，因此本发明的装配加工方法减少了磁液双悬浮轴承系统各个部件之间由于装配加工误差导致的同轴度误差。
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公开(公告)号：CN111237339B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010038353.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种减少齿轮泵平衡径向力的磁性滚动轴承，其包括磁化内圈、滚动体、保持架以及磁化外圈组件。内圈进行磁化处理，使得磁化内圈的内外两个环面具有不同的磁性；磁化外圈组件由四部分组成，分别是磁化外圈组件上环面，磁化外圈组件下环面以及左右两个部分，其中左右两个部分不进行磁化处理，他们之间靠凹槽连接并且用螺栓加以固定，四部分之间交替连接，构成一个完整的圆环。安装时，将外圈上与内圈外环面磁性相异的一部分置于高压油区，磁性相同的一部分置于低压油区，通过内外环面之间的磁性斥力来减小一部分轴承滚动体所承受的径向不平衡力，减缓轴承滚动体的摩擦磨损，从而使其寿命增加。
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公开(公告)号：CN111927884A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802876.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生非光滑表面与通油孔的磁液双悬浮轴承导磁套，属于轴承领域，包括导磁套本体，所述的导磁套本体为回转体，导磁套本体上沿着轴向方向加工有供油液流过的通油孔道以及供主轴穿过的主轴通孔，其特征在于：所述通油孔道分布在两个同心圆上，所述的导磁套本体的圆周面上均匀分布有仿生非光滑单元体。仿生非光滑单元体包括凹坑、鱼鳞纹、凹槽或者是凸包结构，采用仿生结构减小轴承高速旋转过程中与油液产生的摩擦，减小油液的流动速度，降低油液在流动过程中的紊流程度，并且导磁套两端处于死区的油液从通油孔道流过可以带走导磁套所产生的热量，降低导磁套的温升，提高导磁套寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111927883A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010733347.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种主动双斥力型磁液双悬浮径向轴承系统，其包括转轴、依次套设在转轴上的永磁体套、轴套、线圈、位移传感器支架以及位移传感器探头，并且在永磁体套和轴套的两个端部上还设有端盖组件。本发明主动双斥力型磁液双悬浮径向轴承系统集成了磁悬浮支承装置和静压支承装置的优势，并且有效克服了两支承装置的耦合问题，提高了轴承的稳定性与可靠性，同时采用PD控器，利用单闭环PD控制组件存在的稳态误差使斥力型永磁—电磁悬浮装置与静压支承装置按照固定比例共同承载持续外载荷，消除静压支承装置的冗余，提高了主动双斥力型磁液双悬浮径向轴承系统的功重比与效率。
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公开(公告)号：CN111855204A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010687113.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于磁液双悬浮轴承性能检测装置的安装方法及安装装置，磁液双悬浮轴承包括底板、设置在底板上的第一安装架和第二安装架、安装在第一安装架上的第一径向轴承单元、同时安装在第二安装架上的第二径向轴承单元和轴向轴承单元、以及主轴。通过对上述部件安装顺序的调整和设置，在每次更换主轴的过程中，只需要拆卸第一径向轴承单元的第二端盖和轴向轴承单元的前端盖就能将带有导磁套的主轴取出来，而保持其他部件均不动，从而显著提高磁液双悬浮轴承的装配精度。
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公开(公告)号：CN111350757A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911282018.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制方法，属于控制技术领域，包括控制器、差动式功率放大模块、单自由度磁液双悬浮轴承本体、差动式压力传感器、静压转换模块及磁液比例模块依次连接构成闭环控制系统。变量泵，溢流阀，比例调速阀及单自由度磁液双悬浮轴承本体连接构成静压支撑系统，比例调速阀设定初始电压实现恒流量静压支撑系统。本发明采用电磁闭环和恒流量静压系统两种方法，分别对电磁力与静压力进行调控，使其按比例共同补偿外负载，该发明调节能力大，响应快，动态特性好，有效的弥补了静压力响应慢的不足，大大提高了单自由度磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111237338A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010038345.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统及方法。其中，PID控制器、差动式功率放大器、位移传感器、单自由度磁液双悬浮轴承依次闭合连接构成电磁闭环。位移传感器用于检测单自由度磁液双悬浮轴承转子的偏移量并输出对应模拟量电压U1，输出的模拟量电压U1与轴所处中心位置时对应的电压U0进行比较，得到电压差值ΔU，经过PID控制器输出控制电流i，控制电流i经过差动式功率放大器输出满足上、下电磁线圈的电流，进而得到所需的电磁吸力。本发明分别采用具有PID的电磁闭环及PM流量控制器双重控制，使电磁力与静压力按照一定比例共同补偿外负载，最终使转子回归中心位置。该控制方法的调节能力大，响应快，动态特性好。
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公开(公告)号：CN110469476A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910833744.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁体斜盘与滑靴的轴向柱塞泵，对所述轴向柱塞泵中的斜盘和滑靴进行磁化处理，使所述滑靴靠近所述斜盘的一侧与所述斜盘的压油侧具有相同的磁性，与所述斜盘的吸油侧具有相异的磁性。且在所述斜盘的吸油侧和压油侧上均加工有配流窗口，滑靴靠近所述斜面的一侧为平面，取消了起静压支承作用的环形油槽，柱塞与滑靴内设有连通的油路通孔，油路通孔不再采用细小的节流孔的结构，而是采用了较粗的通孔的结构，并将其作为吸排油的管路。本发明取消了普通轴向柱塞的回程盘与回程盘压紧装置，对斜盘与滑靴进行磁化处理，使滑靴在斜盘的压油侧所受的摩擦力大大减小，减缓了滑靴的磨损速度，大大提高了轴向柱塞泵的寿命。
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