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公开(公告)号：CN103144096A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078089.9
申请日：2013-03-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其中转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第三分支中的万向铰与机架连接、球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其中移动副轴线垂直于万向铰的第二转动副轴线；上述第一分支中转动副轴线与第二分支中转动副轴线不平行。本发明结构简单，无过约束，加工装配简单，控制容易实现。
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公开(公告)号：CN102962840A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210445835.9
申请日：2012-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种具有对称结构且无伴随运动的并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，每条活动分支均由一个与定平台相连的定平台移动副、一个与动平台相连的动平台移动副以及连接定平台移动副和动平台移动副的一个三自由度球面子链构成，该球面子链包含三个轴线汇交于一点的转动副，其交点为分支中心点；上述三条分支的中心点构成一个中间平面，上述定、动两平台关于该中间平面对称，上述定平台移动副和动平台移动副分别与定、动两平台倾斜布置。本发明采用对称的结构，且可以实现绕中间对称平面内的任意一条轴线或任意一点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102935482A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210421927.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 同步连杆顺向连接式锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆两端分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线动器和钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，方案一的前后直线驱动器与同步连杆铰接，方案二的前后直线驱动器与中左右直线驱动器铰接，后连接件固联钳杆和中左右直线驱动器。本发明采用两根同步连杆顺向连接，增强了运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN102535550A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110444303.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中部与末端执行器油缸的活塞杆铰接，该末端执行器油缸的缸套与动臂前部铰接；后拉杆的一端与动臂铰接，其另一端与后摇杆的一端铰接，该后摇杆的另一端与机架铰接，在上述后拉杆中部与动臂油缸的活塞杆铰接，其动臂油缸的缸套与机架铰接。本发明能实现一机多用，具有操作灵活、承载能力高、掘起力大、平动性能好和制造及装配容易、运动解耦及易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN109764095A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910138581.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104565237B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410827514.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
Abstract: 一种优化传动比的8速自动变速器，它包括输入轴、输出轴、四个行星齿轮组件、用于将行星齿轮组件联结到其它元件的五个互连构件、用于将行星齿轮组件的某些元件选择性地连接到地的四个制动器、和用于将行星齿轮组件的某些元件选择性连接到其它元件的四个摩擦离合器，制动器和离合器的顺序啮合提供了8个前进速比和倒车挡。本发明结构更加简单、齿圈特性参数匹配设计合理，降低制造难度和成本；结构紧凑，体积较小，经过优化后的变速器传动比的分配使得驱动功率发挥率达到0.79。
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公开(公告)号：CN103046586B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210514109.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接；连杆的一端与动臂上部铰接，该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接，该机架连杆的一端与机架铰接，该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑，铲掘力臂和挖掘力较大，易于机构分析，挖掘平铲效果好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102941304B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210421548.4
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种运动部分解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，该钳杆与前协调杆中部固联，前悬挂杆与前协调杆铰接，前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接。本发明机构偏转精度高，且部分运动解耦，运动和动力学分析容易，操作方便。
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公开(公告)号：CN104565240A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826601.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66
Abstract: 一种变速范围更广的变速器，它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的行星轮、齿圈。所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合旋转或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡。本发明结构紧凑、重量较轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃更加符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN103147474B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067700.8
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能够优化传动比的装载机机构，其包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆，其中动臂的一端与机架铰接，该动臂的另一端与铲斗的一端铰接；动臂液压缸活塞杆的端部与动臂的一部位铰接，该动臂液压缸缸套的端部与机架铰接；摇臂的一端与铲斗的一部位铰接，该摇臂的另一端与铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该铲斗液压缸的油缸端部与机架铰接，连杆的一端与上述摇臂的中部铰接，该连杆的另一端与机架铰接。本发明具有较大的传动比，刚度大，承载能力大，液压缸的活塞行程较短，方便分析和控制，节约能耗。
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