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公开(公告)号：CN104565237B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410827514.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
Abstract: 一种优化传动比的8速自动变速器，它包括输入轴、输出轴、四个行星齿轮组件、用于将行星齿轮组件联结到其它元件的五个互连构件、用于将行星齿轮组件的某些元件选择性地连接到地的四个制动器、和用于将行星齿轮组件的某些元件选择性连接到其它元件的四个摩擦离合器，制动器和离合器的顺序啮合提供了8个前进速比和倒车挡。本发明结构更加简单、齿圈特性参数匹配设计合理，降低制造难度和成本；结构紧凑，体积较小，经过优化后的变速器传动比的分配使得驱动功率发挥率达到0.79。
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公开(公告)号：CN104565240A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826601.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66
Abstract: 一种变速范围更广的变速器，它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的行星轮、齿圈。所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合旋转或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡。本发明结构紧凑、重量较轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃更加符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN102935476A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420607.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本发明部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。
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公开(公告)号：CN104595435B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410829472.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/66
Abstract: 一种八挡变速器，它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的多个行星轮、齿圈，所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器，每个扭矩传递装置都能够选择性地接合或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡。本发明齿轮的模数小、结构紧凑、体积小、重量较轻，总的变速范围8.73，各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN102935476B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210420607.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本发明部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113659593B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110973848.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种孤岛模式下逆变器并联的高频振荡抑制方法，涉及逆变器并联稳定运行技术领域，包括以下步骤：a.采集各逆变器的电容电压和电容电流作为状态变量，b.将各逆变器的电容电压和电容电流分别通过滤波控制环节并作和，c.将各逆变器通过滤波控制环节后的输出之和加到电流控制的输出端，完成虚拟阻尼控制环节；d.在电路中加入超前补偿。本发明有效抑制了逆变器并联下的高频振荡，降低了高频谐波含量，增强了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104565238A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829572.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/62 , F16H57/023
Abstract: 一种8挡自动变速器，它包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，所述行星齿轮排有4个，每个行星齿轮排包括太阳轮、行星架、行星轮、齿圈，所述连接构件有4个，所述的扭矩传递装置包括2个离合器和4个制动器，所述扭矩传递装置中的离合器和制动器分别都能够选择性地接合或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比。本发明减少了扭矩传递构件的个数，减小变速器的体积。
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公开(公告)号：CN104565237A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410827514.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/62 , F16H2200/2012
Abstract: 一种优化传动比的8速自动变速器，它包括输入轴、输出轴、四个行星齿轮组件、用于将行星齿轮组件联结到其它元件的五个连接构件、用于将行星齿轮组件的某些元件选择性地连接到地的四个制动器、和用于将行星齿轮组件的某些元件选择性连接到其它元件的四个摩擦离合器，制动器和离合器的顺序啮合提供了8个前进速比和倒车挡。本发明结构更加简单、齿圈特性参数匹配设计合理，降低制造难度和成本；结构紧凑，体积较小，经过优化后的变速器传动比的分配使得驱动功率发挥率达到0.79。
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公开(公告)号：CN113659593A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110973848.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种孤岛模式下逆变器并联的高频振荡抑制方法，涉及逆变器并联稳定运行技术领域，包括以下步骤：a.采集各逆变器的电容电压和电容电流作为状态变量，b.将各逆变器的电容电压和电容电流分别通过滤波控制环节并作和，c.将各逆变器通过滤波控制环节后的输出之和加到电流控制的输出端，完成虚拟阻尼控制环节；d.在电路中加入超前补偿。本发明有效抑制了逆变器并联下的高频振荡，降低了高频谐波含量，增强了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106493713B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611135796.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种平面两自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与第六和第七连杆连接，第一滑块和第二滑块分别通过移动副一和移动副二连接在第九连杆上，连接第二和第三连杆的转动副二固定在第一滑块上，连接第五和第八连杆的转动副六固定在第二滑块上；第一和第四连杆、第二和第三连杆、第五和第八连杆、第六和第七连杆分别相等。本发明具有对称结构，并且能够实现完全对称的运动，给机构的应用与控制带来了很大的方便，有很广泛的应用前景。
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