-
公开(公告)号：CN104325062B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410553366.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后连接件固联，同步提升杆与同步连杆、后连接件和机架铰接，俯仰直线驱动器与机架和后连接件铰接；前提升臂与同步连杆和机架铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接。本发明优化了后提升结构，改善了俯仰驱动力，提高了系统稳定性和动态性能。
-
公开(公告)号：CN104565238A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829572.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/62 , F16H57/023
Abstract: 一种8挡自动变速器，它包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，所述行星齿轮排有4个，每个行星齿轮排包括太阳轮、行星架、行星轮、齿圈，所述连接构件有4个，所述的扭矩传递装置包括2个离合器和4个制动器，所述扭矩传递装置中的离合器和制动器分别都能够选择性地接合或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比。本发明减少了扭矩传递构件的个数，减小变速器的体积。
-
公开(公告)号：CN104565237A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410827514.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/62 , F16H2200/2012
Abstract: 一种优化传动比的8速自动变速器，它包括输入轴、输出轴、四个行星齿轮组件、用于将行星齿轮组件联结到其它元件的五个连接构件、用于将行星齿轮组件的某些元件选择性地连接到地的四个制动器、和用于将行星齿轮组件的某些元件选择性连接到其它元件的四个摩擦离合器，制动器和离合器的顺序啮合提供了8个前进速比和倒车挡。本发明结构更加简单、齿圈特性参数匹配设计合理，降低制造难度和成本；结构紧凑，体积较小，经过优化后的变速器传动比的分配使得驱动功率发挥率达到0.79。
-
公开(公告)号：CN103147472B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067697.X
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种易于控制铲斗翻转的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接，一对动臂液压缸的一端与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸另一端与机架连接，摇臂的一端与上述铲斗另一部位连接，该摇臂另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位与机架连接。本发明结构简单，易于实现实时控制，工作范围大，灵活性好，反应速度较快。
-
公开(公告)号：CN104275691A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410471722.5
申请日：2014-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有三移两转的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支和第二分支中从机架到动平台依次连接有五个转动副；第三分支中从机架到动平台依次连接有六个转动副；上述第一分支中连接机架的转动副轴线平行于第二分支中连接机架的转动副轴线；上述第一分支中连接动平台的转动副轴线平行于第二分支中连接动平台的转动副轴线。本发明分支机构简单、工作空间大、灵活性好、加工装配简单、控制容易实现，在连续运动中能稳定地输出三移两转，具有良好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102962836B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210445042.7
申请日：2012-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支构成，上述三条活动分支均由定平台转动副、下侧移动副、中间转动副、上侧移动副、动平台转动副以及连接它们的连杆构成，其中定平台转动副、动平台转动副与中间转动副的轴线相交于空间一点，且该点为分支中心点，上述三条活动分支的分支中心点构成了一个中间平面，上述定、动两平台为全等的三角形，且关于该中间平面对称，每个分支中的定平台转动副与动平台转动副也关于该中间平面对称。本发明采用对称的结构，且可以实现绕中间对称平面内的任意一条轴线或任意一点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便。
-
公开(公告)号：CN102941303B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210421383.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种少耦合运动型锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，后提升臂与机架和同步连杆铰接，同步连杆与前提升臂铰接，前提升臂与机架和升降直线驱动器的铰接，升降直线驱动器与机架铰接，前悬挂杆与前连接件铰接,且通过球铰与前协调杆两侧连接，该前协调杆与钳杆固联，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在同步连杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端通过球铰连接，后协调杆与机架铰接。本发明结构简单，运动耦合少，工作空间大，灵活度高，能提高锻件锻压质量。
-
公开(公告)号：CN102921868B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210420552.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后机架上，前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端铰接，后协调杆与机架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，增强了夹钳运动的稳定性与准确性。
-
公开(公告)号：CN102720227B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210177772.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；铲斗另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，一对铲斗液压缸的另一端则与上述加长臂中部铰接；上述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；上述斗杆与一对斗杆液压缸的一端铰接，一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对带来运动冗余的液压缸有多种连接方式。本发明具有运动冗余，驱动力臂大，空中空间大，能实现重载挖掘的特点。
-
公开(公告)号：CN102935480B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210421419.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 运动少耦合型六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，后提升臂与后左右直线驱动器和同步连杆铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联，且与钳杆后端铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，方案一的前提升臂与同步连杆铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，方案二的前提升臂与前悬挂杆铰接，前后直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接。本发明运动耦合少，运动和动力学分析容易，便于控制，且全部使用低副，降低加工制造成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.024 seconds)
