公开(公告)号：CN119983934A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510151259.4

申请日：2025-02-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  李海波 ,  仇粲 ,  王宇 ,  孙鑫凯 ,  王秀 ,  赵永生

IPC: F41F3/04 ,  G05D1/49 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明提供一种面向非实时性重载调姿工况的三自由度调姿方法及装置，调姿方法为：通过调整垫片的厚度来精准定位，调整两个立式千斤顶实现俯仰和偏转两自由度的调整，通过第一组锁紧螺栓和第二组锁紧螺栓锁紧，四个侧式千斤顶的协调控制实现回转自由度的调整，并通过锁紧螺栓锁紧。调姿装置，包括动平台、中间平台、定平台、第一支链组件、第二支链组件和第三支链。第一支链组件、第二支链组件和第三支链的两端分别与动平台和中间平台连接；第一侧式千斤顶、第二侧式千斤顶、第三侧式千斤顶和第四侧式千斤顶分别与中间平台和定平台连接。本发明利用千斤顶调整角度，承载能力强且可靠性高，应用于重载装备的小范围调整。

公开(公告)号：CN109798334A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910137992.5

申请日：2019-02-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  蔡长旺 ,  李海波

IPC: F16H3/66 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。

公开(公告)号：CN109764095B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910138581.8

申请日：2019-02-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  蔡长旺 ,  李海波

IPC: F16H3/62 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。

公开(公告)号：CN109764095A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910138581.8

申请日：2019-02-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  蔡长旺 ,  李海波

IPC: F16H3/62 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。