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公开(公告)号：CN103537604A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310436410.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，连杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接，后升降直线驱动器与机架铰接；前悬挂杆与上述连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和前升降直线驱动器铰接，前升降直线驱动器与机架铰接。本发明具有六自由度，结构简单，降低了成本，还能够适应偏载工况，增强加工能力。
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公开(公告)号：CN102941305A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210421997.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，钳杆与后滑杆铰接，该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联，悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联，且与俯仰直线驱动器和连杆铰接，俯仰直线驱动器与机架铰接，前连接件与钳杆固联，前悬挂杆与前连接件通过球铰相连，且与上连接件铰接，上连接件与前滑杆铰接，前左右直线驱动器分别与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂铰接，前提升臂和升降直线驱动器均与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和协调杆通过球铰连接，该协调杆中部与机架铰接。本发明不存在过约束，便于安装、日常检查和维修，能增大运动空间和提高锻件锻压质量。
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公开(公告)号：CN102941304A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210421548.4
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种运动部分解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，该钳杆与前协调杆中部固联，前悬挂杆与前协调杆铰接，前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接。本发明机构偏转精度高，且部分运动解耦，运动和动力学分析容易，操作方便。
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公开(公告)号：CN102941302A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210420737.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明优化提升装置，减少提升过程中的能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN103382728B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310273506.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化动臂提升力及斗杆驱动的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；动臂摇杆与动臂铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与动臂摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与斗杆、机架铰接；动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接，铲斗液压缸的一端与动臂的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，动臂提升力大，斗杆驱动性能好，作业效率高，能耗低，具有非常广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102941302B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210420737.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明优化提升装置，减少提升过程中的能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN103537598A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310436451.5
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和同步俯仰直线驱动器连接，同步俯仰直线驱动器与前提升臂铰接；上述连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，提高了承载能力，简化了整机结构，降低成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103147472A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067697.X
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种易于控制铲斗翻转的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接，一对动臂液压缸的一端与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸另一端与机架连接，摇臂的一端与上述铲斗另一部位连接，该摇臂另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位与机架连接。本发明结构简单，易于实现实时控制，工作范围大，灵活性好，反应速度较快。
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公开(公告)号：CN103147472B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067697.X
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种易于控制铲斗翻转的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接，一对动臂液压缸的一端与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸另一端与机架连接，摇臂的一端与上述铲斗另一部位连接，该摇臂另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位与机架连接。本发明结构简单，易于实现实时控制，工作范围大，灵活性好，反应速度较快。
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公开(公告)号：CN103382728A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310273506.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化动臂提升力及斗杆驱动的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；动臂摇杆与动臂铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与动臂摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与斗杆、机架铰接；动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接，铲斗液压缸的一端与动臂的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，动臂提升力大，斗杆驱动性能好，作业效率高，能耗低，具有非常广阔的应用前景。
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