-
公开(公告)号：CN114733487A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210151834.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂及其制备方法和应用，本发明属于吸附脱硫技术领域。双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂的制备方法包括：首先，使用溶剂热合成法合成了MOF‑808(Zr)；再采用内部扩展生长法使小晶粒MOF‑808有机嵌连在MOF‑199(Cu)表面，制备出具有开放式核‑卫星结构的双金属吸附脱硫剂Cu/Zr‑MOFs。本发明制备的双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂具有良好的吸附脱硫性能，在120min内达吸附平衡，吸附容量最高可达56mg/g，且吸附剂制备工艺简单环保、可回收循环利用。
-
公开(公告)号：CN103537598B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310436451.5
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和同步俯仰直线驱动器连接，同步俯仰直线驱动器与前提升臂铰接；上述连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，提高了承载能力，简化了整机结构，降低成本，提高经济效益。
-
公开(公告)号：CN102935481B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210421730.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升机构悬挂式锻造操作机，其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，同步连杆与后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上，后左右直线驱动器外端与后提升臂铰接，内端与俯仰直线驱动器固联，钳杆固联在前连接件中部，且与俯仰直线驱动器和夹钳铰接，前左右直线驱动器内端固联在前连接件两侧，外端与前悬挂杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了提升运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
-
公开(公告)号：CN102554936B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110444285.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂，其大臂一端铰接在机架上，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接，上述小臂另一端部与小臂油缸的活塞杆端部铰接，该小臂油缸的缸套与机架铰接；上述大臂与大臂油缸的活塞杆端部铰接，该大臂油缸的缸套端部与机架铰接；上述大臂的一侧与一个末端执行器油缸的活塞杆端部和一个连杆端部通过铰链连接而构成一个复合铰链，大臂的另一侧也通过上述的连接方式形成一个复合铰链，上述末端执行器油缸的缸套端部与末端执行器铰接；上述连杆另一端与一对连架杆一端部铰接，该连架杆另一端部分别与机架铰接。本发明具有更好的刚度、工作空间大，适于重载工作，易于实时控制等优点。
-
公开(公告)号：CN102935474B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210420554.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，该同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接。俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本发明具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102935477B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210420659.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后提升臂铰接，前连接件分别与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件分别与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线驱动器和大车车架铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与行走装置铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了前进运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
-
公开(公告)号：CN102935481A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210421730.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升机构悬挂式锻造操作机，其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，同步连杆与后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上，后左右直线驱动器外端与后提升臂铰接，内端与俯仰直线驱动器固联，钳杆固联在前连接件中部，且与俯仰直线驱动器和夹钳铰接，前左右直线驱动器内端固联在前连接件两侧，外端与前悬挂杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了提升运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
-
公开(公告)号：CN102921867A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210420551.4
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，俯仰直线驱动器与该钳杆后端和后滑杆中部铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和同步连杆固联，该同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接，钳杆与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆铰接，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，且机构采用刚性同步连杆结构，不仅增强了运动稳定性，还提高了机构承载能力。
-
公开(公告)号：CN114733487B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210151834.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂及其制备方法和应用，本发明属于吸附脱硫技术领域。双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂的制备方法包括：首先，使用溶剂热合成法合成了MOF‑808(Zr)；再采用内部扩展生长法使小晶粒MOF‑808有机嵌连在MOF‑199(Cu)表面，制备出具有开放式核‑卫星结构的双金属吸附脱硫剂Cu/Zr‑MOFs。本发明制备的双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂具有良好的吸附脱硫性能，在120min内达吸附平衡，吸附容量最高可达56mg/g，且吸附剂制备工艺简单环保、可回收循环利用。
-
公开(公告)号：CN103341584B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310221123.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，前、后提升臂与上、下同步连杆及前、后连杆铰接，前、后连杆与机架铰接，左、右升降直线驱动器与提升连接件和机架铰接，提升连接件与前提升臂铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与下连杆铰接，固联杆与上同步连杆和后协调杆固联。本发明能优化提升驱动，实现直线提升，增强了夹钳运动的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.02 seconds)
