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公开(公告)号：CN103993967A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410140468.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开一种车辆急加速控制方法，包括下述步骤：判断发动机是否处于急加速工况；以判断结果表征处于所述急加速工况为条件，进入急加速等待模式；在所述急加速等待模式下，以油门踏板开度和加速率均大于相应阈值为条件，进入急加速激活模式；在所述急加速激活模式下，输出控制指令降低发动机运行限制；以车速大于阈值、处于空档位或者发动机故障为条件，退出急加速工况。应用本方案提供的控制方法，可在急加速工况下通过调整发动机的工作状态，完成车辆加速，从而在兼顾经济性的前提下提高其加速性能。在此基础上，本发明还提供一种应用该急加速控制方法的车辆。
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公开(公告)号：CN102817732A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210334610.6
申请日：2012-09-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双燃料发动机的柴油喷射控制方法，包括：如果发动机在双燃料工作模式下运行，则根据发动机喷油器在纯柴油工作模式下的第一喷射时刻、第一喷射时间和发动机当前运行工况，获取所述发动机喷油器在双燃料工作模式下的第二喷射时刻和第二喷射时间；控制所述喷油器在所述第二喷射时刻开始喷油，并控制所述喷油器在所述第二喷射时间内喷油。本发明公开了一种双燃料发动机的柴油喷射控制装置。
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公开(公告)号：CN114810329A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210550176.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃烧室及气体发动机，其中，燃烧室用于由柴油机改造成的气体发动机，燃烧室与弱滚流气缸盖结构组合使用，燃烧室包括位于活塞的顶部的燃烧室凹坑，燃烧室凹坑的周向壁面包括沿周向依次交替且平滑相接的两个主滚流导向壁面和两个交叉滚流导向壁面，两个主滚流导向壁面与燃烧室凹坑的底面共同形成敞口凹坑结构，两个交叉滚流导向壁面与燃烧室凹坑的底面共同形成缩口凹坑结构。本发明在主滚流方向设计敞口凹坑结构，在进气和压缩过程中，有利于促进前期滚流进一步强化，加快前期燃烧速度；在交叉滚流方向设计缩口凹坑结构，相较于直口型活塞凹坑，可以有效增大挤流强度，促进后期火焰传播速度，进而缩短整个燃烧持续期，提升热效率。
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公开(公告)号：CN113235682A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110559228.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取施工任务；解析所述施工任务，得到目标路线，其中，所述目标路线包括多个行驶目标点；获取推土机的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定当前预瞄点；根据当前预瞄点、多个行驶目标点确定当前行驶目标点；根据推土机当前坐标点和所述当前行驶目标点确定当前航向角偏差；根据当前航向角偏差确定当前控制参数，其中，所述当前控制参数包括行驶车速以及行驶转向值；控制推土机按照当前控制参数运行。本发明的方法，控制推土机尽可能地沿着指定的目标路线行驶，实现推土机的路径跟踪，而且无需人工操作推土机。
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公开(公告)号：CN112863247A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011607501.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种道路识别方法、装置、设备和存储介质，通过获得第一车辆的摄像头采集到的当前路面的第一图像；将第一图像输入至预先训练好的道路类型识别模型中，从而获得道路类型识别模型输出的第一图像的各像素点的预测结果；根据各像素点的预测结果，将各像素点划分为多组，其中，同一组的各像素点的预测结果相同，不同组的各像素点的预测结果不同；根据像素点的数量符合预设条件的一组像素点的预测结果，确定当前路面的道路类型；根据道路类型，确定第一车辆与所述当前路面之间的当前附着系数。本发明可以实现精确识别任何路面的道路类型以及路面与车辆之间的附着系数，识别精度较高、鲁棒性较好，从而提高车辆智能驾驶系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835055A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011604253.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种激光SLAM设备的定位方法及系统，其中，所述激光SLAM设备设置在封闭场景的目标区域；所述目标区域中设置有多个物理标识；当激光SLAM设备的任一激光雷达在所述目标区域的任意位置进行扫描时，均能够同时扫描到至少三个所述物理标识；所述定位方法当接收定位指令时，所述激光SLAM设备的激光雷达通过扫描所述目标区域中的物理标识，得到扫描到的物理标识所对应的标识信息以及所述激光雷达距离每一物理标识的距离信息；所述标识信息包括标识位置信息；根据所述标识信息中的标识位置信息以及所述距离信息计算所述激光SLAM设备的设备位置信息。通过设置的物理标识可以实现对激光SLAM设备定位。
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公开(公告)号：CN109263644B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811141107.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开的目标识别方法及装置，采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。本发明通过根据道路信息计算道路曲线的方式，使车辆自动巡航控制功能能够更加准确的选择车辆前方的主目标车辆，避免了主目标丢失或选择错误给驾驶员带来的危害。
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公开(公告)号：CN106194470B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610770179.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种发动机喷射角度的修正方法及装置，在发动机正常运行时，且第N‑1次喷射产生的角加速度的绝对值大于预设角加速度时；获取基础喷射角度以及第N‑1次喷射的转动惯量；根据第N次喷射的扭矩增量及第N‑1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；基于理论角加速度、预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；将第N次喷射对应的修正角度叠加到基础喷射角度中。即通过计算第N‑1次喷射对应的转动惯量，基于第N次喷射的扭矩增量，计算第N次喷射产生的角加速度，再查表得到第N次喷射产生的角加速度对应的修正角度，对基础喷射角度进行修正，使得喷射角度更加准确，改善燃料的燃烧情况。
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公开(公告)号：CN109083791A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811158277.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02M65/00
Abstract: 本申请公开了一种发动机喷油驱动的故障检测方法，包括：在发动机完全同步喷油的情况下，确定喷油器在一个预设周期内的喷油控制参数；确定喷油器在该预设周期内的理论喷油次数；向发动机的喷油驱动传输该喷油控制参数；获得喷油驱动传输的喷油器在该预设周期内的实际喷油次数；比较喷油器在该预设周期内的理论喷油次数和实际喷油次数；当喷油器在该预设周期内的理论喷油次数和实际喷油次数不同时，确定发动机的喷油驱动发生故障。基于本申请公开的故障检测方法，能够更加全面地判断喷油器是否能够正常地响应控制。
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公开(公告)号：CN105438125A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510902542.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R25/20
CPC classification number: B60R25/2018
Abstract: 本发明涉及一种锁车功能控制方法和装置，该方法包括获取目标车辆在本还款周期的已行驶里程；根据所述已行驶里程和本还款周期允许行驶里程，确定所述目标车辆的剩余里程；判断所述剩余里程是否等于0，若是，则发送锁车控制指令给所述目标车辆的锁车控制设备，以使该锁车控制设备按照所述锁车控制指令执行锁车功能。本发明可有效降低故障锁车概率，避免给分期付款车主带来不同程度的经济损失和时间损失，降低汽车厂家或经销商的设备维护及维修费用，通过采用里程标定方式，增加了汽车厂家或经销商的选择灵活性。
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