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发明公开
一种激光SLAM设备的定位方法及系统无效

公开(公告)号：CN112835055A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011604253.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 齐世平 , 孟辉磊 , 王海羽 , 王学鹏

IPC: G01S17/06 , G01C21/34 , G01C21/30 , G01C21/20

Abstract: 本发明实施例提供的一种激光SLAM设备的定位方法及系统，其中，所述激光SLAM设备设置在封闭场景的目标区域；所述目标区域中设置有多个物理标识；当激光SLAM设备的任一激光雷达在所述目标区域的任意位置进行扫描时，均能够同时扫描到至少三个所述物理标识；所述定位方法当接收定位指令时，所述激光SLAM设备的激光雷达通过扫描所述目标区域中的物理标识，得到扫描到的物理标识所对应的标识信息以及所述激光雷达距离每一物理标识的距离信息；所述标识信息包括标识位置信息；根据所述标识信息中的标识位置信息以及所述距离信息计算所述激光SLAM设备的设备位置信息。通过设置的物理标识可以实现对激光SLAM设备定位。

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