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公开(公告)号：CN115688338A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211317633.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统。数字化建模方法包括步骤：提供旋转拍摄机构；控制器分别控制驱动电机驱动旋转杆间歇性地旋转一周，并在旋转杆停止转动时控制图像采集装置进行图像采集，以获得多个端面视场图像；将每个端面视场图像进行坐标系转换，以获得第一平面坐标系下的多个局部端面图像；根据多个局部端面图像输出大口径圆形钢管端面的二维成像模型；基于拍摄距离信息、图像采集装置的焦距信息及二维成像模型，输出大口径圆形钢管端面的二维实际模型。执行数字化建模方法可自动获得较为完整、准确的大口径圆形钢管端面的二维实际模型，有助于后续大口径圆形钢管参数测量时测量精度和测量效率的提高。
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公开(公告)号：CN113457965B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110772369.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种骨料多级筛分装置，涉及骨料级配技术领域，该骨料多级筛分装置包括机架、驱动机构；沿所述机架自上而下依次设置有用于筛分骨料的若干级筛分板，且筛分板的孔径自上而下逐级减小；所述筛分板沿靠近出料槽的方向向下倾斜设置；料斗安装在所述筛分板上方；沿所述机架自上而下依次设置与每一级筛分板一一对应的出料槽；所述出料槽设置在筛分板一侧；所述出料槽上设置有出料口，且沿靠近所述出料口方向向下倾斜；驱动机构用于驱动筛分板沿倾斜方向横向往复运动使筛分板对物料进行筛分，并使筛分获得的骨料颗粒沿筛分板的倾斜方向滑落到对应的出料槽内。本申请的技术方案能够一次完成筛分，结构可靠、成本较低。
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公开(公告)号：CN114376437B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210170148.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种玻璃外墙清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括：机架、吸附行走组件、转向组件、清洁组件。吸附行走组件包括用于驱动所述机架前进的行走机构、以及用于吸附在玻璃外墙上的支腿吸盘；所述行走机构包括多个能够相互配合行走的支腿；每一个支腿末端对应安装有一个支腿吸盘；所述支腿为克兰连杆机构。转向组件用于驱动所述机架转向。清洁组件用于清洁玻璃外墙。本申请提出了一种能够在玻璃外墙上连续行走、转向和清洁作业的机器人。
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公开(公告)号：CN114289390A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111647490.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉一种硅料清洗系统。硅料清洗系统包括清洗料篮组件、清洁装置、漂洗装置、加热装置、干燥装置及转运机器人。清洁装置、漂洗装置、加热装置及干燥装置均包括硅料清洗单元，并依次围绕转运机器人布设。硅料清洗单元包括壳体、自动封盖组件及旋转组件。自动封盖组件包括盖体及封盖驱动件。封盖驱动件用于驱动盖体相对于壳体翻转，以密封盖合或打开进出料口。旋转组件包括转盘及旋转驱动件。旋转驱动件用于提供一驱使转盘自转的驱动力。干燥装置还包括抽真空机构。转运机器人用于将清洗料篮组件放入壳体内并定位在定位部上，还用于将清洗料篮组件从定位部上取下并抓取出壳体。上述硅料清洗系统具有较高的稳定可靠性和较小的占地面积。
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公开(公告)号：CN113447113A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110705769.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于组网摄影的大尺寸叶片运行振动测量方法及装置，涉及风机叶片振动测量技术领域，包括：以风机轮毂转动中心为坐标原点建立第一空间坐标系；确定风机叶片上的标记点在第一空间坐标系中的理论轨迹；通过摄像机组以多个局部拍摄视场对运行状态下的风机叶片进行同步实时拍摄；其中，每一个局部拍摄视场中均包含有风机叶片上标记点的部分运动轨迹；根据多个局部拍摄视场的图像，确定叶片上的标记点在第一空间坐标系中运动完整一周的测量轨迹；将叶片上的标记点的测量轨迹坐标与对应理论轨迹坐标相减以获得振动参数数据集。本申请提出了一种基于组网摄影的大尺寸叶片运行状态振动测量方法，以对大尺寸叶片进行实时振动测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405737B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811176517.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸测量的相机系统，包括平台底座、第一相机测量装置、第二相机测量装置、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、控制装置，第一相机测量装置、第二相机测量装置可直线滑动地安装平台底座上，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置用于分别驱动第一相机测量装置、第二相机测量装置在平台底座上滑动，控制装置与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置的控制端连接以控制第一相机测量装置、第二相机测量装置的滑动位移量。本发明仅采用两台相机通过精密控制其姿态角和空间平移的偏移量，可替代传统方法中多个相机的功能，其使用两台相机可实现大视场拍摄，减少了成本。本发明还公开了一种该相机系统对大尺寸物体进行测量的方法。
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公开(公告)号：CN108663026B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810487357.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振动测量方法，采用双摄像机组成的立体摄站系统对待测对象进行动态连续拍摄；对拍摄获得的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行阈值分割，获得二值图像；对二值图像进行对象边缘的粗定位；获取对象边缘的像素骨架；确定对象边缘的像素骨架的起始点和末端点，并确定为虚拟目标点；获取连续拍摄的图像的像素骨架，并对虚拟目标点进行动态追踪、匹配；对立体摄站系统进行系统标定，获得立体摄站系统的内外参数；计算虚拟目标点的空间振动响应。该振动测量方法，无需提前在被测物体上粘贴或布置标志即可实现振动测量，不会造成结构表面的污染和损伤，特别适用于高温高压等特殊工况中人力难以布置标记的场合，节约大量人力物力。
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公开(公告)号：CN108989605A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810841257.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种图像采集与传输系统及方法，该系统包括客户机、工控机、触发器和多台相机，客户机与工控机和触发器连接，触发器与每台相机相连，工控机与相机连接，客户机用于向工控机发送采集指令以控制工控机进入等待采集接收状态，客户机还用于向触发器发送拍摄指令以控制触发器向每台相机发送拍摄控制信号，每台相机根据拍摄控制信号拍摄图像，每台相机开始拍摄图像后，工控机用于采集存储每台相机的图像，其中，客户机向工控机发送采集指令的预设时间后，客户机再向触发器发送拍摄指令。本发明的图像采集与传输系统及方法，即使在多台工控机的状态不一致的情况下，也依然能够保证相机图像的同步采集以及传输，保证数据的完整性。
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公开(公告)号：CN108663026A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810487357.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振动测量方法，采用双摄像机组成的立体摄站系统对待测对象进行动态连续拍摄；对拍摄获得的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行阈值分割，获得二值图像；对二值图像进行对象边缘的粗定位；获取对象边缘的像素骨架；确定对象边缘的像素骨架的起始点和末端点，并确定为虚拟目标点；获取连续拍摄的图像的像素骨架，并对虚拟目标点进行动态追踪、匹配；对立体摄站系统进行系统标定，获得立体摄站系统的内外参数；计算虚拟目标点的空间振动响应。该振动测量方法，无需提前在被测物体上粘贴或布置标志即可实现振动测量，不会造成结构表面的污染和损伤，特别适用于高温高压等特殊工况中人力难以布置标记的场合，节约大量人力物力。
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公开(公告)号：CN106370419A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610679219.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于振动响应非线性度的传动轴裂纹定位检测方法，包括如下步骤：1)、在未含裂纹传动轴的正常工作状态下，采集未含裂纹传动轴多个测点位置的非线性振动信号，计算出各测点位置的振动非线性度评估值；2)、使含裂纹传动轴处于步骤1)中未含裂纹传动轴相同的正常工作状态下，采集含裂纹传动轴对应的多个测点位置的非线性振动信号，计算出各测点位置的振动非线性度评估值；3)、计算未含裂纹传动轴与含裂纹传动轴各对应测点位置的振动非线性度评估值的差值，确定绝对差值最大的测点位置为裂纹位置。通过对比未含裂纹传动轴与含裂纹传动轴在正常工作状态下的非线性振动特性定位检测传动轴裂纹，计算速度快且结果准确。
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