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公开(公告)号：CN114639025B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210237827.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/41 , G06T7/73
Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助下风力机叶片检修方法及装置，涉及风力机叶片损伤识别和损伤定位技术领域，本申请所提出的方法以风力机轮毂中心为无人机巡检飞行路径辅助基准点，通过无人机对待检叶片按指定路径巡检，并对巡检图像进行误差判定。本申请所提供的检修方法为人工修补叶片提供前期的损伤识别、成本可控，所拍摄的巡检图像与风力机叶片上的区域精确对应，能够进行高效的损伤定位。
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公开(公告)号：CN113447113B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110705769.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于组网摄影的大尺寸叶片运行振动测量方法及装置，涉及风机叶片振动测量技术领域，包括：以风机轮毂转动中心为坐标原点建立第一空间坐标系；确定风机叶片上的标记点在第一空间坐标系中的理论轨迹；通过摄像机组以多个局部拍摄视场对运行状态下的风机叶片进行同步实时拍摄；其中，每一个局部拍摄视场中均包含有风机叶片上标记点的部分运动轨迹；根据多个局部拍摄视场的图像，确定叶片上的标记点在第一空间坐标系中运动完整一周的测量轨迹；将叶片上的标记点的测量轨迹坐标与对应理论轨迹坐标相减以获得振动参数数据集。本申请提出了一种基于组网摄影的大尺寸叶片运行状态振动测量方法，以对大尺寸叶片进行实时振动测量。
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公开(公告)号：CN113447113A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110705769.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于组网摄影的大尺寸叶片运行振动测量方法及装置，涉及风机叶片振动测量技术领域，包括：以风机轮毂转动中心为坐标原点建立第一空间坐标系；确定风机叶片上的标记点在第一空间坐标系中的理论轨迹；通过摄像机组以多个局部拍摄视场对运行状态下的风机叶片进行同步实时拍摄；其中，每一个局部拍摄视场中均包含有风机叶片上标记点的部分运动轨迹；根据多个局部拍摄视场的图像，确定叶片上的标记点在第一空间坐标系中运动完整一周的测量轨迹；将叶片上的标记点的测量轨迹坐标与对应理论轨迹坐标相减以获得振动参数数据集。本申请提出了一种基于组网摄影的大尺寸叶片运行状态振动测量方法，以对大尺寸叶片进行实时振动测量。
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公开(公告)号：CN114639025A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210237827.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/41 , G06T7/73
Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助下风力机叶片检修方法及装置，涉及风力机叶片损伤识别和损伤定位技术领域，本申请所提出的方法以风力机轮毂中心为无人机巡检飞行路径辅助基准点，通过无人机对待检叶片按指定路径巡检，并对巡检图像进行误差判定。本申请所提供的检修方法为人工修补叶片提供前期的损伤识别、成本可控，所拍摄的巡检图像与风力机叶片上的区域精确对应，能够进行高效的损伤定位。
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