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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114376437B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210170148.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种玻璃外墙清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括：机架、吸附行走组件、转向组件、清洁组件。吸附行走组件包括用于驱动所述机架前进的行走机构、以及用于吸附在玻璃外墙上的支腿吸盘；所述行走机构包括多个能够相互配合行走的支腿；每一个支腿末端对应安装有一个支腿吸盘；所述支腿为克兰连杆机构。转向组件用于驱动所述机架转向。清洁组件用于清洁玻璃外墙。本申请提出了一种能够在玻璃外墙上连续行走、转向和清洁作业的机器人。
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公开(公告)号：CN114376437A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210170148.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种玻璃外墙清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括：机架、吸附行走组件、转向组件、清洁组件。吸附行走组件包括用于驱动所述机架前进的行走机构、以及用于吸附在玻璃外墙上的支腿吸盘；所述行走机构包括多个能够相互配合行走的支腿；每一个支腿末端对应安装有一个支腿吸盘；所述支腿为克兰连杆机构。转向组件用于驱动所述机架转向。清洁组件用于清洁玻璃外墙。本申请提出了一种能够在玻璃外墙上连续行走、转向和清洁作业的机器人。
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公开(公告)号：CN217336801U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220384086.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型涉一种智能浇灌设备。智能浇灌设备包括导向机构、移动浇灌装置、植物识别装置及控制装置。移动浇灌装置包括行走机构、机身、喷水机构及蓄水机构。行走机构设于导向部上，能够沿导向部的延伸方向移动。机身安装于行走机构上。喷水机构及蓄水机构安装于机身上。蓄水机构与喷水机构连通，并用于存储浇灌用水。植物识别装置安装于机身上，用于获取待浇灌植物的位置信息和需水量信息。控制装置用于根据需水量信息控制喷水机构对待浇灌植物进行定量喷水，还用于在喷水工作完成后控制行走机构移动至下一待浇灌植物的位置，并使喷水机构位于下一待浇灌植物的上方。上述智能浇灌设备兼顾较高的水利用率和较低的工程浇灌成本。
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公开(公告)号：CN216593242U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122329106.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提出了一种骨料三维轮廓测量装置，涉及骨料外形检测技术领域，该骨料三维轮廓测量装置包括：支架、激光器、摄像头、位置调节机构。支架用于承载和支撑其他部件；激光器用于产生激光光束以照射待测量骨料表面；摄像头用于对骨料表面进行激光成像；位置调节机构能够在水平方向上平移调节所述激光器的位置以使激光器能够改变照射位置。本申请所提出的骨料三维轮廓测量装置，利用激光对物体表面进行检测，大大提高了测量的效率，测量装置体积小，且与物体表面不接触，测量范围大，结构简单，易维护。
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公开(公告)号：CN218659006U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223090175.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能工具箱，涉及维修工具管理设备技术领域，包括箱体结构、与多个所述抽屉空间一一对应的抽屉、与所述抽屉一一对应的感应器、可调焦距的摄像装置、控制器、用于安装所述摄像装置的安装支架。其中，箱体结构内部设有位于不同高度位置的多个抽屉空间，用以防止抽屉。感应器用于感应对应的抽屉是否位于对应的抽屉空间内。控制器分别与所述感应器、所述摄像装置连接，在控制器的控制下，所述摄像装置的焦距与所述感应器联动，使所述摄像装置在拍摄时的焦距与移出抽屉空间的抽屉相适配。本申请所提供的智能工具箱可用于管理大量的航空维修工具，避免维修工具丢失及其带来的相关事故问题。
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