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公开(公告)号：CN114833151A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210387652.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法，仿造蚯蚓纵、环肌的交互舒缩以及体表的刚毛配合进行运动，搭载切割机构可以实现清除管道内残留固体沉淀物。其特征在于，包括行走支撑装置、齿轮传动结构、清洗装置、筒体结构、动力系统和控制系统；所述的行走支撑装置包括三角凸轮机构、支撑腿和半球碗，共有两组；所述的齿轮传动结构包括齿轮和齿条；清洗装置包括转轴、轴承、圆盘型切割毛刷，共有两组；所述筒体结构包括上下筒体和前后筒体；所述的动力系统包括电机和电机控制系统；所述的控制系统包括方向控制系统、运动控制系统、转盘；前后筒体均配有三条支撑腿以及一部可拆卸红外摄像机；本发明能在管道内稳定运行，不会发生侧滑、卡住等情况。
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公开(公告)号：CN116289851A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310031978.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉一种防风固沙草方块铺设设备。防风固沙草方块铺设设备包括车体、开沟装置、输送装置及投放装置。车体上具有间隔设置的上料工位及抓取工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。输送装置安装于车体上，并用于将上料工位的草方块依次转运至抓取工位。投放装置包括升降组件及安装于升降组件上的机械爪结构。升降组件安装于车体上，并用于带动机械爪结构沿与第二方向垂直的平面内升降。机械爪结构用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草方块，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草方块。上述防风固沙草方块铺设设备的使用，提高草方块的铺设效果。
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公开(公告)号：CN114467643A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101277.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明涉一种防风固沙草方块铺设设备。防风固沙草方块铺设设备包括车体、开沟装置、输送装置及投放装置。车体上具有间隔设置的上料工位及抓取工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。输送装置安装于车体上，并用于将上料工位的草方块依次转运至抓取工位。投放装置包括升降组件及安装于升降组件上的机械爪结构。升降组件安装于车体上，并用于带动机械爪结构沿与第二方向垂直的平面内升降。机械爪结构用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草方块，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草方块。上述防风固沙草方块铺设设备的使用，提高草方块的铺设效果。
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公开(公告)号：CN114233371A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111521650.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法，救援用多机械臂配合的智能机械车包括机械箱、挖掘装置、照明装置、摄像装置、运送装置、传动装置和控制单元；所述的机械箱内部包括蓄电装置、控制单元、电磁波发射器和接受器、油缸输出装置和发动机；所述的摄像装置和照明装置都安装在机械箱的箱体壁上；所述的挖掘装置包含四条机械臂，装配在机械箱顶部的四角处；所述的钻头安装在车体的前部；所述的运送装置安装在机械箱顶部，沿顶部四边设有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽，可沿滑轨移动；所述的传动装置安置在车体两侧。本发明为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，确保伤员的安全。
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公开(公告)号：CN117260055A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310948113.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于厚壁焊接工件的焊缝质量检测方法及设备。焊缝质量检测方法包括步骤：对焊缝截面金相图片进行图像处理，获取内焊缝的外轮廓及外焊缝的外轮廓；根据第一轮廓信息和第二轮廓信息绘制内焊缝曲线及外焊缝曲线；根据第一轮廓信息获取第一中心线、第一水平线及第二水平线；根据第二轮廓信息获取第二中心线、第三水平线及第四水平线；根据第一中心线、第二中心线、第一水平线、第二水平线、第三水平线及第四水平线计算中心偏离值、错边值、内焊缝的余高值、外焊缝的余高值；根据中心偏离值、错边值、内焊缝余高值及外焊缝余高值判断厚壁焊接工件的焊缝质量是否合格。上述焊缝质量检测方法可提高焊缝质量检测的检测效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115688338A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211317633.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统。数字化建模方法包括步骤：提供旋转拍摄机构；控制器分别控制驱动电机驱动旋转杆间歇性地旋转一周，并在旋转杆停止转动时控制图像采集装置进行图像采集，以获得多个端面视场图像；将每个端面视场图像进行坐标系转换，以获得第一平面坐标系下的多个局部端面图像；根据多个局部端面图像输出大口径圆形钢管端面的二维成像模型；基于拍摄距离信息、图像采集装置的焦距信息及二维成像模型，输出大口径圆形钢管端面的二维实际模型。执行数字化建模方法可自动获得较为完整、准确的大口径圆形钢管端面的二维实际模型，有助于后续大口径圆形钢管参数测量时测量精度和测量效率的提高。
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公开(公告)号：CN115559774A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256349.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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公开(公告)号：CN115338556A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210929891.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于厚壁焊接工件的焊缝质量检测方法及设备。焊缝质量检测方法包括步骤：对焊缝截面金相图片进行图像处理，获取内焊缝的外轮廓及外焊缝的外轮廓；根据第一轮廓信息和第二轮廓信息绘制内焊缝曲线及外焊缝曲线；根据第一轮廓信息获取第一中心线、第一水平线及第二水平线；根据第二轮廓信息获取第二中心线、第三水平线及第四水平线；根据第一中心线、第二中心线、第一水平线、第二水平线、第三水平线及第四水平线计算中心偏离值、错边值、内焊缝的余高值、外焊缝的余高值；根据中心偏离值、错边值、内焊缝余高值及外焊缝余高值判断厚壁焊接工件的焊缝质量是否合格。上述焊缝质量检测方法可提高焊缝质量检测的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN114733685A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482923.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法，仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置包括机械平台、旋转喷漆装置、四足运动装置和定位装置；所述的机械平台包括油漆箱、空气泵、控制单元和蓄电池；所述的旋转喷漆装置包括旋转接头、喷漆关节Ⅰ、喷漆关节Ⅱ、喷漆关节、喷头、辅助动力装置和缓存漆箱；所述的定位装置包括头部的图像扫描装置、中央定位装置和尾部的辅助定位装置；所述的四足运动装置包括四条位于机械平台两侧的机械腿；所述的机械腿包括机械腿关节Ⅰ、机械腿关节Ⅱ、机械腿关节Ⅲ和机械腿关节Ⅳ；本发明为风电塔筒管内喷漆提供了一种智能化的机械装置和方法，提高了风电塔筒喷漆均匀化和自动化。
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公开(公告)号：CN216292428U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123106954.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本实用新型涉一种草方格自动铺设设备。草方格自动铺设设备包括车体、开沟装置、铺设装置、压杆装置及填沙装置。开沟装置包括支架结构、开沟轮及挖沙驱动件。挖沙驱动件用于驱动开沟轮自转，以将地面沙土铲起并在地面形成沟槽。铺设装置包括存料箱及铺料组件。铺料组件用于对存料箱出料口处的秸秆进行挤压并横向铺设在沟槽上。压杆装置包括升降结构及压杆体。升降结构用于带动压杆体升降，以将铺设后的秸秆中部压入沟槽内。填沙装置包括送沙填沙组件及压土轮。送沙填沙组件用于将集沙腔内的沙土输送并铺设至沟槽内的秸秆上。压土轮用于将沟槽内秸秆上的沙土压实。故草方格自动铺设设备在具有较高的适用性的同时，还可提高铺设后草方格的稳固性。
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