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公开(公告)号：CN108537217A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810301657.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字符编码标志的识别及定位方法，识别方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取前景色的字符特征区域Achar；S3、对分割后的字符区域进行分类识别，通过查表法获取该编码标志对应的编码值。所述定位方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取编码标志的背景色的实心圆特征区域Acircle；S3、对实心圆特征区域内部缺失部分进行填充修复，得到完整的圆形区域Atotal；S4、对整体编码标志的圆形区域Atotal进行灰度平滑；S5、对平滑后的区域采用灰度质心法求取该编码标志的亚像素定位坐标。本发明识别准确可靠，定位可以达到亚像素精度。
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公开(公告)号：CN108271531A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711476528.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别定位的水果自动化采摘方法及装置，方法包括如下步骤：S1、彩色图像采集；S2、提取RGB三个单通道灰度图像；S3、选取颜色分量明显的单通道图像；S4、图像预处理；S5、判断图像中是否有水果目标；S6、获取水果目标在计算机像素坐标系中的坐标；S7、将像素坐标变换为世界坐标系坐标；S8、计算抓取机械爪的平面移动量；S9、控制抓取机械爪移动，使水果目标位于摄像机成像平面中心；S10、控制抓取机械爪垂直于成像平面向前移动；S11、抓取水果目标，切断果梗；S12、抓取机械爪松开，水果落入收集箱。本发明通过图像处理与特征匹配来确定水果目标，并对目标跟踪定位来精确定位水果的位置以引导进行准确采摘，减少水果表面损伤。
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公开(公告)号：CN103132005A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110396775.1
申请日：2011-12-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二硅化钼基耐磨复合涂层及其制备方法。本发明的二硅化钼基耐磨复合涂层由过渡层和MoSi2涂层组成，过渡层为Mo材料，MoSi2涂层的厚度为160～300μm。其制备通过选用经喷雾干燥和微波烧结处理且粒度范围为18～54μm的MoSi2球形颗粒作为喷涂粉末，采用大气等离子喷涂技术制备涂层。本发明将Mo和Mo5Si3引入到MoSi2涂层中，改善了MoSi2单一涂层的韧性和致密性较差等缺点，同时也改善了MoSi2单一涂层与基体间的润湿性，增加MoSi2涂层内部颗粒之间的结合强度并降低了涂层的孔隙率，涂层在干摩擦条件下具有较好的耐磨性能。
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公开(公告)号：CN108271531B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711476528.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别定位的水果自动化采摘方法及装置，方法包括如下步骤：S1、彩色图像采集；S2、提取RGB三个单通道灰度图像；S3、选取颜色分量明显的单通道图像；S4、图像预处理；S5、判断图像中是否有水果目标；S6、获取水果目标在计算机像素坐标系中的坐标；S7、将像素坐标变换为世界坐标系坐标；S8、计算抓取机械爪的平面移动量；S9、控制抓取机械爪移动，使水果目标位于摄像机成像平面中心；S10、控制抓取机械爪垂直于成像平面向前移动；S11、抓取水果目标，切断果梗；S12、抓取机械爪松开，水果落入收集箱。本发明通过图像处理与特征匹配来确定水果目标，并对目标跟踪定位来精确定位水果的位置以引导进行准确采摘，减少水果表面损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108537217B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810301657.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字符编码标志的识别及定位方法，识别方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取前景色的字符特征区域Achar；S3、对分割后的字符区域进行分类识别，通过查表法获取该编码标志对应的编码值。所述定位方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取编码标志的背景色的实心圆特征区域Acircle；S3、对实心圆特征区域内部缺失部分进行填充修复，得到完整的圆形区域Atotal；S4、对整体编码标志的圆形区域Atotal进行灰度平滑；S5、对平滑后的区域采用灰度质心法求取该编码标志的亚像素定位坐标。本发明识别准确可靠，定位可以达到亚像素精度。
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公开(公告)号：CN114972575A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210364957.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于轮廓边缘的直线拟合算法，包括以下步骤：S1：对测试原图进行二值化处理，为了方便计算将二值化图像归一化，通过归一化把灰度值低于二值化阈值的置为0，高于二值化阈值的置为1，用改良的sobel算子作为方向梯度，通过边缘筛选算法得到目标边缘，得到边缘特征提取图，该基于轮廓边缘的直线拟合算法，本申请中提出的直线检测算法具有良好的抗干扰性和适用性，相对于传统的直线拟合算法在复杂的图像背景下拟合更贴近实际直线，此算法适用于多种工业场景和产品的角度特征提取，对产品进行准确的定位。
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公开(公告)号：CN108663026B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810487357.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振动测量方法，采用双摄像机组成的立体摄站系统对待测对象进行动态连续拍摄；对拍摄获得的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行阈值分割，获得二值图像；对二值图像进行对象边缘的粗定位；获取对象边缘的像素骨架；确定对象边缘的像素骨架的起始点和末端点，并确定为虚拟目标点；获取连续拍摄的图像的像素骨架，并对虚拟目标点进行动态追踪、匹配；对立体摄站系统进行系统标定，获得立体摄站系统的内外参数；计算虚拟目标点的空间振动响应。该振动测量方法，无需提前在被测物体上粘贴或布置标志即可实现振动测量，不会造成结构表面的污染和损伤，特别适用于高温高压等特殊工况中人力难以布置标记的场合，节约大量人力物力。
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公开(公告)号：CN108989605A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810841257.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种图像采集与传输系统及方法，该系统包括客户机、工控机、触发器和多台相机，客户机与工控机和触发器连接，触发器与每台相机相连，工控机与相机连接，客户机用于向工控机发送采集指令以控制工控机进入等待采集接收状态，客户机还用于向触发器发送拍摄指令以控制触发器向每台相机发送拍摄控制信号，每台相机根据拍摄控制信号拍摄图像，每台相机开始拍摄图像后，工控机用于采集存储每台相机的图像，其中，客户机向工控机发送采集指令的预设时间后，客户机再向触发器发送拍摄指令。本发明的图像采集与传输系统及方法，即使在多台工控机的状态不一致的情况下，也依然能够保证相机图像的同步采集以及传输，保证数据的完整性。
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公开(公告)号：CN108663026A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810487357.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振动测量方法，采用双摄像机组成的立体摄站系统对待测对象进行动态连续拍摄；对拍摄获得的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行阈值分割，获得二值图像；对二值图像进行对象边缘的粗定位；获取对象边缘的像素骨架；确定对象边缘的像素骨架的起始点和末端点，并确定为虚拟目标点；获取连续拍摄的图像的像素骨架，并对虚拟目标点进行动态追踪、匹配；对立体摄站系统进行系统标定，获得立体摄站系统的内外参数；计算虚拟目标点的空间振动响应。该振动测量方法，无需提前在被测物体上粘贴或布置标志即可实现振动测量，不会造成结构表面的污染和损伤，特别适用于高温高压等特殊工况中人力难以布置标记的场合，节约大量人力物力。
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