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公开(公告)号：CN104916144A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510254288.X
申请日：2015-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明提供一种考虑交叉口最大最小信号周期约束下的交通信号协调控制方案平滑过渡周期的生成方法。现有城市交叉口交通信号大多实施协调控制，在固定方案向协调控制方案转换以及协调控制不同方案之间转换时，就需要进行方案的平滑过渡以实现交通信号的平稳转换。本发明首先，交叉口信号机接收到新的协调控制方案，根据原控制方案是否为协调方案来采用不同的平滑过渡方案；其次，根据不同平滑过渡方案，计算得到本次平滑过渡所需的消耗时间；然后，根据消耗时间的大小，确定采用增加周期或减少周期的平滑过渡方案；最后，考虑交叉口最大最小周期约束，计算得到平滑过渡周期数量及大小。本发明能够在保证交叉口平稳运行前提下有效减少平滑过渡时间。
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公开(公告)号：CN104658253A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510081290.1
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/0133 , G08G1/052 , G08G1/065
Abstract: 本发明提供了一种能够对高速公路进行交通状态估计的方法。现有高速公路交通负荷日益增加,道路的通行能力及服务水平显著降低。本发明的基本思想是利用检测器检测的流量和速度数据，首先估计检测器周围的交通三参数，随后根据显示单元和检测器的位置关系，得到不同区段进行加权估计，并依据区段交通参数进而加权得到显示单元的交通状态，最后利用阈值对交通状态进行分级。本发明提供了一种高效的高速公路交通状态判别方法，使有限的路网时空资源发挥最大的效率。
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公开(公告)号：CN102819956B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210181786.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个三维空间，以交通流量、速度、时间占有率的预测值为中心，以三项交通流参数的历史标准误差的极限值为轴长，构造一个交通事件判别的椭球体。将交通流参数的实测值与这个椭球体进行对比，若实测值的三个参数所对应的点位于椭球体外，则判定该检测断面上游有交通事件发生，否则，判定该检测断面上游没有交通事件发生。本发明实施容易，计算复杂度小，在实施时能够充分保证道路交通事件检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN104112361A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410172412.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及城市交通管理领域，旨在提供路网交通中常发瓶颈和偶发瓶颈的识别方法。该路网交通中常发瓶颈和偶发瓶颈的识别方法包括步骤：获得所需识别的路网中的所有路段的速度数据，计算路段的平均行程时间，确定路段的拥堵影响区域，计算路网中所有路段的全局平均速度，按照服务水平进行拥堵路段筛选，获得路段的拥堵发生频率，获得常发瓶颈和偶发瓶颈。本发明利用定义的拥堵影响区域，计算全局平均速度作为识别的基础，可以有效剔除随机因素的影响；另外，本发明还可以同时识别常发瓶颈和偶发瓶颈。
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公开(公告)号：CN104064036A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410276115.3
申请日：2014-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种借道对向出口道左转的交叉口交通组织与信号配时方法，该方法针对信号交叉口左转车辆进出口车道数量不匹配问题，配合信号控制中相位相序的优化，重新组织交叉口放行方式，使左转机动车借道出口道进行左转，以提高交叉口左转通行能力。并通过设置清空信号灯，清空左转借道车道的排队，防止与下一冲突相位的车流冲突。本发明可以有效提高左转车流通行效率，整体降低交叉口车均延误，提高交叉口服务水平。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103021176B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210507080.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于断面检测器的城市道路交通状态判别方法。现有交通状态判别方法的精度和可靠性较低。本发明是以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别。本发明提出的交通状态判别方法包括信息发布间隔内断面交通流数据获取的步骤交通流参数平滑的步骤、速度拥堵指数和占有率拥堵指数计算的步骤、临界速度拥堵指数计算的步骤、交通拥堵指数计算的步骤、路段交通状态判别的步骤。本发明基于路段上某一个检测断面的交通信息，综合考虑多种交通流参数，自动判别该路段所处交通状态，同时采用尽量少的判别阈值并充分利用现有资源，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN102855757A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210054342.2
申请日：2012-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于排队检测器信息瓶颈状态识别方法。本发明以排队检测器的检测信息为基础，以超出阈值的滚动时间占有率连续出现的个数为判别指标，对路段交通状态进行实时判别，认为当排队长度大于或等于排队检测器与停车线的距离时，检测器位置处的状态为瓶颈状态。本发明以滚动时间占有率作为瓶颈状态的判别指标，提高了瓶颈状态识别的实时性。
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公开(公告)号：CN102568215A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210044347.7
申请日：2012-02-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/042
Abstract: 本发明涉及交通状态估计方法，旨在提供一种基于检测器的车辆排队检测方法。该包括步骤：在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器，以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯；环形线圈检测器检测到流量信号，并将传输至信号机；信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对；信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度：根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度。本发明仅需利用线圈检测器就能实现对车辆排队长度进行动态的检测，方法简单，对硬件要求不高；以周期为单位进行计算，精度满足要求，对运算效率要求不高；不仅能得出单个车道排队溢出，还能检测多个车道同时溢出的情况，适用性强。
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公开(公告)号：CN114528766B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210156023.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能混合式协同优化方法。包括如下步骤：设置基于DQN的局部智能体，所述局部智能体为任一应用场景中单独对节点子问题进行决策的智能体；设置基于DQN的中心智能体，所述中心智能体为从全局层面对所述局部智能体进行策略调整的一个智能体；所述局部智能体通过优化局部节点实现分布控制；所述中心智能体通过评估局部智能体决策行为的优劣实现集中控制；每个局部智能体更新节点强化学习模型；中心智能体更新全局强化学习模型。通过实施本发明，能够在最大化全局回报的同时保留局部智能体独立决策的能力，降低了算法复杂度。
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