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公开(公告)号：CN103196594B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN103323175B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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公开(公告)号：CN103411012B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310303195.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法，主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分，离合器手柄在下拉时，在支杆弹簧的作用下，手轮和蜗杆移出，手柄卡到内侧凹槽位，蜗轮蜗杆配合，进入手动控制操作状态；再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮，嵌入外侧凹槽，蜗轮蜗杆脱开，转入自动控制模式；蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位；手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN103196594A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN102878787A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210433960.8
申请日：2012-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多层对称式振动烘干机，主要解决传统多层振动烘干机存在着的干燥效率低、能量利用率低和运行不平稳等问题。本发明通过在烘干机箱体内设置左右对称分布的上筛板和下筛板，且上筛板和下筛板采用多层透气孔板结构，形成了多条走料线路同时工作，有效提高了生产效率，提升了能量利用率，有效减小大型振动烘干机的体积，结构合理、科学，生产制造容易，操作管理方便，适用范围宽。本发明通过采用激振器为大型的多层振动烘干机提供较大激振力，使得物料在筛板上呈流化跳跃状态，增大与热空气接触面积，干燥质量好，效率高。本发明工作运行平稳，安全可靠，有很好的推广应用价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102847267A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210300420.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种多功能自动跑步机，包括跑步机主体，跑步机主体包括底座、底盘、仪表盘、扶手、支架和跑步机构；跑步机构安装在所述底盘上；底盘的一端固定安装在支架上，另一端通过固定安装的支脚支撑；其特征是：支架包括两长立柱、一短立柱和第一、第二横杆；扶手设置在长立柱的上端，长立柱的下端固装在底座上；长立柱之间分别通过第一、二横杆连接；短立柱连接在第二横杆与底座之间；仪表盘安装在第一横杆上；还包括扭腰机，扭腰机包括扭腰盘、扭腰盘支架和轴承，扭腰盘为圆盘型且水平设置，扭腰盘通过中心安装轴及轴承安装在扭腰盘支架上；扭腰盘支架固装在短立柱上。该跑步机一机多能，能够对身体多个部位进行锻炼，同时占用空间小，十分方便。
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公开(公告)号：CN102785923A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210299616.4
申请日：2012-08-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板，限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于杯型物料的径向尺寸；输送段上设有曲线形凹口；振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，支架的下端通过弹簧与机座相连，支架的上端与送料盘的底面固定连接，衔铁固定安装在送料盘的底面上，电磁铁固定安装在机座上，衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，节省了大量的人力。
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公开(公告)号：CN205445686U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620277714.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02P70/525
Abstract: 本实用新型公开了一种燕尾榫接的组合式叶轮结构，属于机械制造技术领域，可解决旋转机械轮盘整体加工的不足以及维修不便的问题。本实用新型采用分瓣组合式，包括轮盘瓣、辅盘，所述轮盘瓣包括燕尾式凸榫、榫槽、叶片、安装孔、轴孔凸起和轴孔，所述轮盘瓣的两侧分别设有燕尾式凸榫和榫槽，所述轮盘瓣之间通过所述燕尾式凸榫和所述榫槽相连接，所述辅盘包括连接孔和中心孔，所述中心孔套入所述轴孔凸起，所述连接孔通过螺纹连接与所述安装孔相连。本实用新型具有轮盘瓣的互换性，与轮盘整体加工相比降低加工成本，解决了的维修不便的问题，从而延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN205438268U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620277716.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种V型榫根叶片夹具，包括床身、卡盘、榫根夹头、叶片夹头、联轴器、伺服气缸、移动底座，其特征在于，所述床身水平设置，其上表面前后两侧布有两条纵向滑道，所述榫根夹头通过卡盘与床身相连，所述叶片夹头通过联轴器与伺服气缸相连，所述伺服气缸通过螺纹连接与移动底座相连，所述移动底座通过滑道与床身相连。本实用新型的有益效果：结构简单，实现V型榫根叶片的加持和旋转，能自适应各种叶型变化，并且不造成压痕，能在叶片加工维护过程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN203363360U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320420117.6
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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