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公开(公告)号：CN103196594B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN103196594A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN203191135U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320177952.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本实用新型工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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