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公开(公告)号：CN211243626U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921889503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本实用新型设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210354847U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201822064227.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件。该装置应用在经皮穿刺机器人上，在穿刺手术之前有效的对软组织起到预压紧作用。所述电动缸是施加预紧力的元件。所述压紧件包括后端和前端，后端的长臂起到支撑作用，前端起到接触皮肤，压紧软组织的作用。所述安装件、螺钉起到连接电动缸与压紧件的作用。该装置施加预压紧后可以减少软组织因针刺而产生的靶点漂移，使机器人辅助穿刺更加的精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205598141U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620239069.4
申请日：2016-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: A61G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的智能护理仪，包括护理仪壳体，所述护理仪壳体的前端面上安装有控制面板，所述护理仪壳体的内腔中设有污水槽，污水槽的左侧通过导管接通水泵，所述水泵的出水口通过导管接通有坐便腔体，所述坐便腔体内从左至右依次设有坐凳、固定腔体和储水箱，所述固定腔体的底部设有电机，所述固定腔体和储水箱之间通过导管连通。此使用方便的智能护理仪通过设置U型的坐凳，使得患者在使用的时候能更加舒适，而且U型的坐凳更加符合人体臀部的线条曲线，能给人一种较为舒适的如厕感。
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公开(公告)号：CN204705894U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520412057.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了磁导航AGV物料搬运小车，包括：相互连接的车身和底盘，底盘上设有两个驱动轮及辅助支撑轮，每个驱动轮通过传动装置与驱动电机连接，驱动电机与电机驱动器连接，底盘上还设有挂载单元及控制器，电机驱动器与控制器连接，控制器的输入端连接磁条导航传感器、操作面板、站点IC卡读卡器，输出端连接声光报警器，磁条导航传感器位于底盘的前方，站点IC卡读卡器位于车身的一侧，控制器由电源为其供电。本实用新型是一种自动化物流设备，主要用于柔性制造系统和自动化仓储系统中。它是以电池为动力，装备有磁条自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过程控系统来控制完成无人驾驶及作业，大量节省了劳动力，提高了货物的转运效率。
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公开(公告)号：CN204499232U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520140394.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外测距传感器，所述的超声波和红外测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。本实用新型中采用超声波和红外测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2854594Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200520126693.5
申请日：2005-12-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音识别技术的刀具工况监测装置。它解决了目前对制造业中所用刀具监测不能满足实际需要的问题，具有结构简单，使用方便，可使用多种刀具等优点，其结构为：它包括刀具切削声信号的采集装置，该装置采集各种刀具切削的特征声信号以及所检测刀具的实时声信号；该采集装置与预放和增益控制装置连接，将声信号进行模/数转换后进行放大、除噪，产生的数字信号送入语音识别装置，该装置将特征刀具切削声信号送入存储装置，作为实时声信号的比较基准；被检测刀具的实时切削声信号与该比较基准信号进行匹配，比较结果由输入输出装置输出。
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公开(公告)号：CN214561047U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022479555.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电机电极与轴的连接结构，由轴、第一橡胶垫、电极、第二橡胶垫、螺钉组成。在轴端面圆周位置均布加工螺纹孔，在其侧表面加工沟槽。螺钉与轴的螺纹孔旋拧紧固，螺钉穿过轴的螺纹孔后对第二橡胶垫攻丝，在拧紧力矩作用下的螺钉与轴的螺纹孔之间产生的沿螺钉轴心线方向的预紧力，预紧力夹紧第二橡胶垫、电极、第一橡胶垫。目前市面上常见的是用胶粘剂将电极粘在轴上进行固定，但在电机高速运行时，电机内部处于高温状态，胶粘剂在高温下会融化导致电极松动，甚至会使电机出现故障。本结构通过机械夹紧的方式，避免了高温对电极固定的影响。另外，在机器人用一体化关节中，本结构可以实现电机转子与减速器输入轴的耦合。
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公开(公告)号：CN213606543U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022494906.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
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公开(公告)号：CN212522048U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021623801.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域，主要包括底座、圆盘固定座、推杆装置、升降气动推杆。所述推杆装置在同一平面内均布四个，由气动推杆、推杆支架、弹簧、螺钉构成，是直接作用于乳腺组织的执行装置，在固定乳腺组织的同时可以实时调整肿瘤的位置。本实用新型设计了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置用于辅助机器人进行乳腺介入手术，在手术过程中，可以实现引导肿瘤主动移向穿刺路径和敏感组织远离穿刺路径的作用，提高穿刺精度和手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211846779U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020232996.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后，无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中，轿箱降落，无人艇被推动机构推动到海水中，完成一次布放指令后轿箱升起，进行下一台无人艇的布放操作；在母船接收到回收信号后，无人艇进入舱室底部的轿箱中，轿箱升起，无人艇被推动机构推动到传动机构上，传动到指定位置，完成一次回收指令后轿箱降落，进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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