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公开(公告)号:CN103813404A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410040881.X
申请日:2014-01-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种新的路由决策方法,采用智慧蚂蚁算法和绒泡菌优化决策算法分别进行路由发现、路由选择和路由优化,包括三个独立运行的部分组成,即路由表维护、路由决策和路由转发,三个组成部分分工协作,共同支撑双生物启发的移动自组网络路由决策方法。解决了移动自组网络效率较低、可靠性差、能耗较高等技术问题;降低了节点的故障发生率,优化了网络结构,用该方法组建的网路由结构简单、安全可靠,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN103810061A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410040850.4
申请日:2014-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明研究了一种通过Vandermonde矩阵对文件进行编码的冗余存储方法,存储时将编码后分割的多个数据块分散到多个存储服务节点上,利用chord环进行快速查找定位文件的数据块,最后通过对数据块解码合并进行读取。该方案能够实现一定程度的自主管理存储节点以及联合协作,从而能够为云存储系统提供高可用性、伸缩性、高存储利用率等特性。可以实现云存储资源利用率的提升,降低用户租用成本和应用的易扩展性。该方案可以应用于云计算和云存储领域。
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公开(公告)号:CN103795723A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410040847.2
申请日:2014-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开一种分布式物联网安全态势感知方法,包括运用工具从物联网中提取事件特征,将所提取的特征按顺序组合为相应的特征集合,采用主成分分析法对步骤一中得到的特征集合进行特征约简,采用Help-Training算法对约简之后的特征进行机器学习,将要感知的信息输入机器学习引擎,输出为安全事件类型,将安全事件类型映射为一个具体态势值,设置一个时间阈值,节点按照固定的时间间隔交互信息,在时间到达后,节点采用距离向量算法向邻近的感知节点发送训练数据集;本方法采用主成份分析约简安全事件属性特征,降低属性特征维数,对约简后的属性特征采用增量自学习方法进行数据训练,从而减少系统训练时间,提高系统的泛化能力。
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公开(公告)号:CN103778206A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410015647.1
申请日:2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867
Abstract: 一种网络服务资源的提供方法,首先对网络服务资源进行分类,然后根据用户的兴趣提供检索方案,并根据该检索方案提供分类后的网络服务资源,对网络服务资源进行分类时,先提取待分类服务资源的特征向量,然后计算特征向量中每个属性出现在每个分类中的概率以及权值,再利用加权朴素贝叶斯公式获取每个属性属于每个类别的概率,选取最大的作为该服务资源的分类类别。本发明在对服务资源进行分类时,利用贝叶斯分类算法并结合了属性相似度的计算,提高了服务资源分类的准确率;而向用户提供服务资源时,是在向量空间模型的框架下探索基于用户兴趣的个性化服务资源检索方法,降低了检索算法中时间和空间的复杂度,提高了检索效率。
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公开(公告)号:CN102354188A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110257594.0
申请日:2011-09-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开的一种天车全自动调度系统,应用在工业生产车间,包括调度模块、通信模块和控制执行模块;其中,调度模块运行在车间控制室的上位机上,根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法,自动计算天车运行轨迹;并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块;控制执行模块安装在每台天车上,接收调度模块发送的调度命令,进行命令解析,根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作;并反馈执行结果至调度模块;通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块,完成两者间的通信;该系统能够实现车间内多台天车按系统调度自动化精确运行,相应提高了车间生产效率、节省人工成本。
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公开(公告)号:CN119769284A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510273333.X
申请日:2025-03-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的轻量级抛料具自动卸料方法、系统,涉及农业机械自动化领域,通过成像设备采集农业收割现场视频,得到视频数据;通过图像处理模块接收视频数据并利用预训练的深度学习模型对视频数据进行分析,得到运输车的位置数据;根据运输车的位置数据计算抛料具的调整脉冲信息;根据抛料具的调整脉冲信息,通过卸料控制器实时调整抛料具的位姿,实现自动卸料。本发明能够实时自动调节抛料具的位置实现精准卸料,同时降低算力成本,有助于提高收割机的工作效率,减少对人工的依赖,为中小型企业的智能化转型提供了解决方案。
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公开(公告)号:CN119439917A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411560578.2
申请日:2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种用于铸件热处理生产调度的改进灰狼优化算法。该方法结合了灰狼优化算法的群体智能和自然启发式特性,通过改进种群初始化策略、改进权重策略和非线性收敛因子,增强算法的全局搜索能力和局部开发能力。通过优化初始种群的多样性和权重参数,算法能够更有效地解决复杂的车间调度问题。采用优化算法的方法分析生产任务的调度规律,合理分配资源和时间,进而提高生产效率和产品质量。这种方法在提升铸件热处理车间调度的灵活性和鲁棒性方面具有重要意义,为实现智能化生产和节能减排提供了新的路径。
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公开(公告)号:CN119323394A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411326821.4
申请日:2024-09-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明为基于Unity3D的智能路径规划方法,它借助Unity3D对工作环境进行模拟,并将工作环境转化为二位网格地图,结合相应的路径算法对AGV进行引导和控制,确保AGV配送过程的稳定性和安全性;此外,本发明还提供了一种仓储管理系统,它使用上述的智能路径规划方法实现复杂仓储环境中AGV配送路线的规划,优化仓储物流环节中的资源分配,减少物料运输过程中的意外损失,提高物流服务的安全性和准确性,从而降低管理成本并持续提升整个生产系统的运转效率。
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公开(公告)号:CN118656699A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410753953.9
申请日:2024-06-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的FLVC异常用电检测方法,属于智能电网领域,包括每个参与的客户端从服务器端接收初始模型;每个客户端均使用本地数据集通过FLVC训练模块训练FLVC模型,对训练后的FLVC模型进行成本估计,再进行优化,并将优化后的FLVC模型参数发送给服务器端进行模型参数聚合;聚合后得到全局模型,全局模型更新后发送给本地参与的客户端;直到FLVC模型收敛或达到预定的迭代次数,重复以上步骤。本发明采用上述的一种基于联邦学习的FLVC异常用电检测方法,以保护电力数据的隐私为前提,提高异常用电数据检测的准确率,保证智能电网运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118574182A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410772475.6
申请日:2024-06-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法,涉及飞行自组网技术领域。所述方法包括:获取飞行自组网中各节点的基础信息;基于各节点的基础信息,采用高斯马尔可夫模型预测各节点未来的位置;根据各节点未来的位置和基础信息计算出各节点归一化后的位置因子、速度因子以及能量因子并输入至模糊逻辑推理系统中,输出候选转发节点集合;计算候选转发节点集合中各候选转发节点的距离因子、投递概率因子、归一化后的速度因子和能量因子并采用优先级函数计算各候选转发节点的优先级值;确定最大优先级值对应的候选转发节点为转发节点,完成机会路由决策。本发明可有效提高飞行自组网的网络性能和数据传输效率。
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