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公开(公告)号：CN114694210A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146665.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离人脸定位识别算法及巡检机器人，采集现场图像后执行如下步骤：首先，进行图像预处理以改善图像质量，处理后的图像经过人脸检测后，输出与每张图像对应的2D提取框的坐标和大小；然后，对每个所述2D提取框中的人脸进行人脸特征提取，并通过资信库匹配及排班检查实现所提取人脸特征与人脸特征库的特征匹配及排班检查。本发明可在检修现场20‑30米处，对电力现场的作业人员进行资信审核，若发现未授权作业人员，则向云服务器报警并上传现场的照片。
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公开(公告)号：CN113744758A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111089655.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供的基于2‑DenseGRUNet模型的声音事件检测方法，以2阶DenseNet网络模型为基础，加入了门控循环单元GRU网络，构建了声音事件检测模型；相对于传统卷积神经网络以及循环神经网络模型，本专利技术方案中的声音事件检测模型结合了2‑DenseNet和GRU的优点，既能更高效利用特征信息将其融合，获取更多有效的特征信息，同时可有效进行时间序列建模。基于本专利技术方案中的声音事件检测模型在检测城市声音事件中，具有更低的平均片段错误率，和更高的F‑Score分数，确保基于本发明方法进行的声音分类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113246099A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110525721.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种具有连续转轴的三自由度并联机构，其可实现空间两转动一移动运动，具有结构简单，刚度高，动力学性能优异，控制容易等优点。同时，该机构不含球铰链，制造加工容易，精度高。其结构包括固定基座和动平台，固定基座通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接，第一支链、第二支链和第三支链分别包括依次连接的移动副、万向副一、连杆，第一支链和第二支链的连杆通过转动副与动平台连接，第三支链的连杆通过万向副二与动平台连接。
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公开(公告)号：CN111833906A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010726152.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供基于多路声学特征数据增强的声场景分类方法，其提高了声场景分类用分类器的准确率，同时提高了模型的泛化能力，使其能够以稳定的分类准确率应用在更多的场景中。本发明技术方案中，基于Mixup数据增强方式实现数据增强用特征生成器，同时生成多种声学特征，基于MCNN模型构建了多支路的声场景分类模型，通过多路声学特征并行输入分类器进行分类操作，使得多种声学特征相互补充提高了分类器的分类精度。
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公开(公告)号：CN106983632A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710188421.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1659 , A61H2201/1661 , A61H2205/12 , F16H21/50
Abstract: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106983631A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710175039.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H1/0218 , A61H2201/12 , A61H2201/1207 , A61H2205/088
Abstract: 本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。
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公开(公告)号：CN105082111A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510557501.4
申请日：2015-09-06
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有完全解耦两移动三转动并联机器人机构，包括定平台、动平台以及连接定平台与动平台之间的五条支链，所述支链一是由一个移动副和五个转动副及连杆组成，支链二依次由一个转动副一个移动副和三轴线平行的转动副和连杆连接组成。支链三是由两个转动副一个移动副和一个万向铰及连杆构成，支链三、四、五是由六个转动副以及连接它们之间的连杆构成。五个支链中与定平台连接的运动副为主动驱动，实现了两维移动和三维转动五自由度运动输出完全解耦，本发明具有控制简单、运动学正反解易求、运动输出完全解耦的优点。
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公开(公告)号：CN104912915A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510330239.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 江南大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明提供了LEMs抗拉柔性铰链，其能解决传统柔性铰链结构能承受的轴向载荷较小、抗拉强度低的问题。其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与连接片段平行的中央拉伸片段，从而在中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽。
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公开(公告)号：CN104690715A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510032674.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。其主要包括一个两分支并联机构(2T)和连接在并联机构底平台上滑槽1T以及连接其动平台上转动副1R。两分支并联机构由底平台、动平台、以及连接动平台和底平台的两个分支组成；所述底平台为长方形，其下方两对边布有导轨，其上方两对边布置有一个圆柱导轨和方形导轨，动平台为长方形。固定滑槽通过移动副与底平台导轨连接；分支一是由一个圆柱副和一个平行四边形铰链和两个轴线相互垂直转动副，以及连接它们的连杆组成；分支二由两个中心线相互垂直的移动副和一个转动副，以及连接它们的连杆组成；混联机构末端通过一个转动副与动平台连接。本发明结构稳定，能够实现动平台沿平行于定平台方向及垂直于定平台的三个移动和绕垂直于定平台轴线的转动，各运动解耦、易于控制、操作空间大、速度快，承载力强。
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